激光探测及测距系统(LIDAR) 技术应用.docVIP

激光探测及测距系统(LIDAR)技术的应用 钱 灿 兴 (靖江市测绘院有限公司,江苏 靖江 214500) 摘 要 文章介绍了激光探测及测距系统LIDARD的基础知识及该技术在生产中的应用流程。通过与传统航测技术的比较，说明LIDAR技术在航测技术发展中的应用前景。 关键词 激光探测及测距系统LIDAR（LIGHT DETECTION AND RANGING）全球卫星定位系统GPS惯性测量系统IMU（Inertial Measuring Units） 引言 文中所提及LIDAR 技术是目前国内航空测绘业正处于理论研究和生产探索的一项技术。该技术已在美国得到广泛应用，已产生十分可观的经济效益。该技术不但使航测工程周期大为缩短，而且克服了传统航测技术中的几个难点，是一项值得研究和推广的技术。通过与美国EARTHDATE公司的技术交流与合作，对该技术我们已有所体会。本文将对该项技术做一些介绍，以便大家对LIDAR有所认识。 LIDAR系统的组成及工作原理 LIDAR是LIGHT DETECTION AND RANGING的首字母组合，即激光探测及测距系统，它是采用单个激光脉冲量测从激光源到目标，再回到激光接收器的时间，同时结合飞机上传感器定位、定向数据，精确量测出被测物体（目标）的三维坐标。 LIDAR数据采集系统的基本组成 ① 机载GPS，为飞机提供准确空间定位。 ② 惯性导航系统，为激光束提供确切方向。 ③ 激光发射，接收装置。 ④ 反射镜，用于将发射的激光束反射到地面。 LIDAR系统的工作原理 激光发射装置按设置好的时间间隔不断发射激光束，激光束打在反射镜上，通过反射镜的左右摆动，将激光束反射到地面上。激光束碰到物体，将发生反射，此时机载接收装置将记录返回信号，即记录一个相应的数据点。激光束在发生反射时，并非一次全部反射。当激光束经多次反射，接收装置将记录多个相应数据点。飞机沿航线飞行，激光发射、接收装置不断采集、记录地面数据点。完成整个区域的数据采集。若设计测区过大，则可采用多次起飞的方式获得整个测区的数据。 LIDAR系统采集的数据能提供的基础产品 ① 数字高程模型； ② 正射影像的生成； ③ 三维地物矢量识别和提取； ④ 三维模型 LIDAR技术产品的可应用领域 ① 生成各种比例尺的地形图； ② 各类管线网络的建立和线路设计； ③ 城市三维模型的建立； ④ 河流的监控、治理； ⑤ 地物的识别和提取； ⑥ 城市管理； ⑦ 水灾防治等等。 LIDAR技术的生产流程 图 1 生产流程图 流程图说明 LIDAR技术应用于生产，其过程分为三部分，为预处理、后期处理、质量检查。质量检查须两次，分别在预处理、后期处理结束后进行。 预处理 将LIDAR的原始数据进行系统误差改正，坐标系统转换，按要求对数据进行块裁切的过程，过程说明如下： ① 检查测区覆盖情况。保证所有航线完全覆盖整个测区，无漏洞，所有数据分布均匀，合理。 ② 确定系统误差改正参数。是用飞机场区域，沿跑道的往返飞行及垂直跑道的飞行所采集的数据来确定的。用沿跑道往返飞行的数据进行Roll 误差和Pitch 误差改正参数的确定，用垂直跑道飞行的数据确定Variable Scan Angle 误差的改正参数。参数确定后，对所有航线进行角度系统误差改正。 ③ 利用地面控制点将数据点高程纳入要求的高程系统中。即，进行高程误差的改正。不同航线间亦要进行高程系的匹配。 ④ 将数据转换到客户要求的坐标系统中。不同的客户可能有不同的要求。这一步并非必须。 ⑤ 做完以上处理后，将数据进行航线拼接并裁切分块，按要求提取数据，分别生成数字地面模型或反射表面产品，为后续处理准备数据。 以上为预处理的一般步骤。至关重要的是系统误差改正参数的确定，其决定了整个产品的质量和可信性。 数据的后续处理 其主要工作是对预处理过的数据，依据数据的高程信息，区别定性分类，生成最终产品。这里的分类实际上是，按某一点数据的高程信息区分该点是否是地表点，若不是则归为不同的类别内，例如：水系，建筑等。具体过程为： ① 初始分类。利用宏命令，自动分类。 ② 对初步分类后的数据，进行人工处理，使数据分类进一步细化，使数据表达更加准确。这时还可依据相应区域的正射影像来分析判断。处理的主要对象为自动处理无法识别的数据点。 数据检查 ① 预处理的质量控制。需要进行预处理过程中按要求保留的说明文件及图形的检查，检查误差改正是否达到要求，检查处理过程是否正确等工作。 ② 后期处理的质量控制主要是检查处理好的数据是否真实合理，是否按要求进行了分类。 LIDAR数据处理实现的可能 LIDAR数据点的采集和记录，实时表述了地面。据数据点生成的不规则三角网，能很好的模拟