磨矿自动化控制系统在赤峰某钼矿应用.docVIP

磨矿自动化控制系统在赤峰某钼矿的应用 杨树亮，范凌霄，严凡涛，王志民 (北京矿冶研究总院北京100070) 摘： 关键 磨矿作业过程及任务就是使矿中的有用矿物选 检验磨矿作业效果的重要参数是分后矿浆的情况，通过解耦，我们将需要控制的参 1 工艺简介 赤峰某钼矿选矿厂工艺流程如：粉矿仓中的的矿石经给矿皮带进人球磨机。矿下一程(浮选作业)，旋流器 磨矿系统分为3个系列，各系列的流程设备。每个系列磨系统包古2条集矿皮带和l条给矿皮带，每个集皮带对应10台振动给料机，每系列1台球磨机、1组水1个泵池、2台渣浆泵泰勒阀。球EX660型的水旋流器。2 控制策略介绍 21磨机恒定绐矿 磨机给矿的控制方案要分三，不考虑矿石2所示，检测元件为核子秤，执行机构为带变频器的PLC。振动给料机的控制PLC控制两种方式，PLC控制时，。图3中，线1为给量设定值，线2为给矿量210 t/h时磨机，满足艺要求。2.2 球机前给水控制 磨矿程是通过磨机里的较大块矿石(对自磨)或磨矿介质(如铜球或钢棒等) 在矿石的湿度、逼砂量及返砂湿度变化不大的磨机实际原矿量成比率的方案控制，其控制系4，恢系统中测元件采用电磁流量计，执采用PLC控制相合的方式，PLC控制时，现无。球磨机前给水控制曲线图5中，线1为磨机前给水设定值，线2为测3为阀门开度值，给矿量测量值在该中2.3 旋流器矿浆浓度控制 水力旋流器溢流矿浆是磨矿作业最终产品，其般情况6所示。该回路浓度控制采用了串级闭环控制，辅助回路调节给水流量，主回路调节浓度。检测元件为电磁流量计和放射性浓度计，执行机构为气动调节蝶阀，控制单元为PLC。气动调节蝶阀的控制采用PLC控制种方式，当气PLC控制时， 图7水力旋流器进浆浓度控制曲线圈 图7中，线为旋流器进浆度设定值，线23为阀门开度值。从线圈可 2.4 旋流器分级稳定控制 稳定的旋流器进料压力是保证分级效果的关PLC系统，限、限、下限、下下限等报警状(可根据生产实际情况定)。采用分段控制策8所示。 图9水力旋流器压力控制曲线图9中，线1为旋流器压力，线2为压 2.5 旋流器溢流粒度、浓度检测 粒度浆对于提高指标，保到旋流器溢流矿浆的粒度，在此过程中，设置限，防止出现“胀肚”或“空 该项目选择一套北京矿冶研究总院的BPSMBPSM-Ⅱ粒度分析仪(矿浆)，零点校验自动排除漂移。每一台仪器最多4个测量流道。对每一个矿浆通道的粒，2个粒级，自动记录规定内量不会造成干65，适用于选矿厂的温度、湿度和环境条 2.6 附加功能 为了使磨矿车间的操作人能方便地了解LED大屏幕． 3 控制系统介绍 31硬件结构 磨矿自动化控制系统配置图如图10所示，设3层，其分别为现场设备层、控个PLC控制器；管理层为台(工程师站)。3.2软件 系统软件采用Wonde的InTouch软件，(例如矿量、位等)用户可以对过程参数进行(例如远程控制地控制，运行停止等)；实现关(例如泵池液高低限报警)； 3.3 网络通讯方式 控制系统层设备的通讯式如下：于整个PLC控制器通过硬与管理层的PROFIBUS-DP连接。3.4 设备选型原则 制系统设备型上用国内外技术成熟、 4 结论 通过在赤峰某钼矿上使用矿自动化控制系以减操作人员的劳动强度，使系统 由于我国选矿自动化起步较晚，自动化技术与 参考支献 []白 伟[J].自动化应用,2010(12:8-9. [2]李乐亭钢铁企业过程检测北京：业出版社 547-552. [3]唐 [J].金属矿山,2009(增刊):413-416. [4]邹慧131-134. [5]孙敏李世厚，张艳伟，等矿厂磨机给自动控制系统设计[J].有色(选矿部分)，27(6)．39[6]朱 江刘恒柏，等湖北鑫金铜公司磨自动化2011(增刊1):241-243. [7]王占峰包包科技2005， 31(4)：74—76. [8]黄宋魏张博作业综自动化统[].有色(选矿部分)，2007(4)38-42. . .