卧螺离心机双电机变频器设计.doc

卧螺离心机双电机变频器的设计?摘要：为提高卧螺离心机的技术水平,提出集现代电子技术、变频技术、控制技术及通信技术为一体的?卧螺离心机专用双电机变频器设计方案,该方案采取了多项措施,使生产成本明显降低,运行性能显著提高,?且高效节能、操作方便。?关键词：卧螺离心机;变频调速;协调控制中图分类号：TM921.?51　文献标识码：A　文章编号：1673-6540(2009)06-0045-04引　言卧式螺旋离心机是固/液连续分离的专用设备,广泛应用于化工、轻工、医药、冶金等领域,在污水处理等工程上,卧式螺旋离心机也得到了大量应用。卧式螺旋离心机主要由螺旋和转鼓组?成,螺旋和转鼓同向旋转,但转速不同,即存在转差,转鼓的转速大小、螺旋及转鼓之间的转差与?固/液分离的效果有很大关系。传统的卧式螺旋离心机利用一个行星差速器解决同轴螺旋与转鼓?转速差的问题,其主要缺点是转速、转速差不能调节,设备不易工作在最佳状态。近年,很多生产厂家和用户用交流变频技术对螺旋离心机进行了技术改造。本文根据卧式螺旋离心机的运行特点和工作要求,提出全面运用现代电子技术、数字?控制技术和通信技术的双电机变频器,它便于控制、优化和联网,且节能高效。若将其与卧式螺旋离心机的生产配套,或改造现有卧式螺旋离心机,都能使卧式螺旋离心机的技术水平提高一个台阶。而且此装置还能用于其他类似的离心分离机,具有一定的开发、生产价值。卧螺离心机工作原理和控制要求传统的卧式螺旋离心机主要结构如图1所?示,在机壳1内有2个同心装在主轴承上的回转部件,外面是无孔转鼓2,里面是具有螺旋叶片的输送器3。主电动机通过皮带带动转鼓旋转,转鼓通过空心轴与行星差速器4的外壳相连,差速器的输出轴带动螺旋输送器与转鼓做同向旋转,?但转速不同,其转速差一般为转鼓转速的0.?2%~?3%。工作时,悬乳液从中心加料管连续送入机内,在离心力的作用下,重相固体粒子离心沉降到?转鼓内表面形成沉渣,由于螺旋叶片与转鼓的相?对运动,沉渣被螺旋叶片推送到转鼓小端,从排渣孔甩出。澄清液从转鼓大端的溢流孔经机壳流?出。调节转鼓转速、转鼓与螺旋输送器转速差、溢流挡板溢流口位置、进料速度,就可以改变卧式螺旋离心机的生产能力和分离效果(沉渣的含湿量和澄清液的含固量)。?传统的卧式螺旋离心机中采用了传动比固定?的行星齿轮差速器,且由转速不易调节的三相异?步电动机拖动,使影响生产能力和分离效果的两?大因素———转鼓转速、转鼓与螺旋输送器转速差?的调节性能较差,无法实现离心机运行最优化、生产自动化及效益最大化。近年有生产厂家和用户?用交流变频技术对螺旋离心机进行了技术改造,?其主要方法是用两变频器分别供电的电机拖动转鼓与螺旋,见图2。由于两变频器靠人工调节且不能联动,故操作不便,精度不高,但成本却较高。???????????????????? ???????????????????? 硬件结构为改进图2所示方案的不足,本设计采用一?个双电机变频器实施对图2中两电动机的驱动见图3。这样不但解决了两电动机的协调控制问题,还能节约电能,同时又使软、硬件资源合理配置,降低设备和运行成本,而且操作方便,可谓一?举多得。双电机变频器的硬件结构见图4。其主电路方面,采用了两个逆变器共用整流?滤波电路,这不但可节省相关元器件,更重要的是可实现电能的循环再利用。在离心机对物料的分?离过程中,螺旋滞后转鼓,通过物料摩擦,螺旋对?转鼓起制动作用,而转鼓对螺旋起推动作用。因此,转鼓驱动电机处于电动状态,而螺旋驱动电机?处于发电状态。采用此结构,可使螺旋驱动电机发出的能量经逆变器通过公用直流母线回送至转?鼓驱动电机逆变器,充当驱动转鼓电机电能的一?部分。此举的好处还不仅于此,若卧式螺旋离心机生产与此双变频装置配套,还可省去机械结构?复杂的差速器,大大降低卧螺离心机的生产成在控制方面,采用一个控制器解决多种控制?问题,这样有助于实现协调控制,同时有利于软、?硬资源的共享。由于数据处理量较大且实时性要?求较高,控制器由数字信号处理器(DSP)芯片?TMS320LF2407A[4],、16位单片机(80C196KC)芯?片和双口RAM(CY7C026)组成,见图5。单片机?芯片通过数据线连接人机操作界面和通信接口,?负责将人机操作界面上操作者或上位计算机的指?令信息转换后存入双口RAM,供DSP运行时调?用。DSP运行产生的数据也存入双口RAM,供单?片机芯片在人机操作界面上显示系统运行参数状?态,或将相应信息传给上位计算机调用。单片机?芯片与输出接口相连,通过输出接口实施对其他无调速要求的电机(如进料泵电机、风扇电机)实?施起动与停止控制。转鼓电机的电流传感器输出?信号i1和转速传感器输出信号n1分别输入DSP?芯片事件管理器A的模拟输入端子和正交编码?脉冲输入端子。螺旋