钻柱结构与井壁岩石互作用下系统耦合非线性动力学研究.pdfVIP

维普资讯 第 43卷第 5期 机 械 工 程 学 报 Vo1．43No．5 2007年 5 月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING May 2007 钻柱结构与井壁岩石互作用下系统耦合 非线性动力学研究木 朱才朝 冯代辉 陆 波 杨迎新2 (1．重庆大学机械传动 国家重点实验室 重庆 400030； 2．西南石油学院石油钻探国家重点实验室 南充 637001) 摘要：在石油钻井过程中，钻柱的运动过程相当复杂，不仅存在纵向、横向和扭转振动，而且还与井壁发生随机 接触碰撞。在考虑钻头与岩石互作用随机载荷以及钻柱与井壁接触碰撞随机载荷作用下，建立实态工作状态下钻 柱与井壁互作用下钻柱系统纵向、横向、扭转耦合非线性动力学模型，研究高度耦合非线性动力学模型的数值计 算方法，探讨钻柱在钻井过程中运动规律、力学性能，为实态工作工况下钻柱系统耦合非线性动力学奠定理论基 础，具有重要的理论意义和学术价值。 关键词：钻柱 动力学 有限元 接触碰撞 耦合分析 中图分类号：TD421 1 钻柱结构与井壁岩石互作用下 0 前言 系统耦合非线性动力学建模 有效地预测和控制井下钻头和钻柱动力学性能 1．1 基本假设 和运动规律，是 目前钻井工程中的关键技术 问题， 在石油钻井过程中，钻柱将受到 自重、钻压、 而解决这些问题的基础工作之一就是要建立合理可 转矩、钻井液浮力及阻尼、钻柱与井壁的接触碰撞 靠的钻头和钻柱的动力学模型，找到钻头和钻柱在 力及摩擦力等综合作用，在钻柱底部钻头处还受到 钻井过程中在井下的运动规律和力学性能。虽然 国 来 自井底岩石的干扰力。在这些外力的作用下，钻 柱不仅将产生纵向、横向、扭转振动，还可能产生 内外学者对钻柱振动 问题进行 了大量的理论研 耦合振动，同时钻柱的运动受到井眼的限制，必然 究l【，取得了不少研究成果。但 由于钻井工况复杂， 与井壁发生接触碰撞 ，其接触位置和碰撞力的大小 且钻柱结构庞大，无法通过物理试验来研究。钻井 是随时间变化的未知随机量 。取从井 口到钻头的整 过程 中不仅存在纵 向振动、横向振动、扭转振动， 体钻柱结构作为研究对象如图1所示，作如下基本 还存在三个方 向相互耦合振动，而且还与井壁发生 假设。 随机接触碰撞，一般受力分析方法很难求解。文 献[4]中采用动力间隙元模拟钻柱与井壁的接触碰 撞 ，但隐式的Newmark求解方法存在收敛 问题，常 钻杆 常无法得到动力学方程的收敛解。文献[5]中综合考 间隙元 虑了钻头对钻柱的随机载荷，但没有考虑钻柱与井 壁的随机接触碰撞。因此把钻柱与井壁岩石作为一 钻铤 个系统，通过建立实态工作状态下钻柱与井壁岩石 互作用下系统纵／横／扭耦合非线性振动动力学模型， 研究钻柱在钻井过程中运动规律、力