运动控制及相关技术架构V0.4(初级).ppt

内容提纲 一、工业自动化与运动控制 二、运动控制类型、应用和系统组成 三、运动控制目标参数与数据流程 四、运动控制器产品线和技术线分析 五、运动控制器的硬件架构 六、运动控制器的软件架构 工业自动化的概念 工业控制自动化技术是一种运用 控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术， 对工业生产过程实现 检测、控制、优化、调度、管理和决策， 达到 增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全 等目的的综合性技术， 主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化的发展趋势 一、 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流 二、 PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展 三、 面向测控管一体化设计的DCS系统 四、 控制系统正在向现场总线（FCS）方向发展 五、仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展 六、 数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展 七、 工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展 中国工业自动化的现状 我国每年都要进口大量的先进装备，例如： 制造手机的许多设备是从德国进口的； 三峡工程的一些发电设备是ＡＢＢ的； 大型工程机械主要是日本和德国的； 集成电路的主要生产设备是美国的； 汽车生产线上的很多设备是日本、美国或德国的； 高档纺织机械很多是日本和意大利的； 机床数控系统主要来自日本和德国； …… 中国工业自动化的难关 我国装备落后的原因主要存在以下几个技术难点： 一、自动化技术应用较少； 二、缺少光机电一体化技术人才； 三、先进的传感器技术应用匮乏，难以生产先进高档装备； 四、信息技术应用较少，在新一代技术标准和开放技术面前缺少集成能力。 工业自动化与运动控制的关系 运动控制的范畴 运动控制的概念 运动控制技术是一门结合了电机学、 自动控制学、 电气技术、 机电一体化技术、 计算机控制技术的综合技术。 在生产实际中，使用运动控制技术/设备，能够解决各种复杂的定位控制问题，因此它在设备自动化领域得到了广泛的应用。 二、运动控制类型、应用和系统组成 运动控制的类型 单机点位运动控制 轨迹运动控制（轮廓控制） 生产线同步运动控制 运动控制的应用行业 1）传统机床行业 车床、铣床、磨床、冲床、钻床等等 2）电子设备行业 PCB钻铣、SMT设备等等 3）医疗设备行业 血浆机、超声聚焦刀等等 4）激光加工行业 激光雕刻、激光切割等等 5）印刷包装行业 6）办公自动化行业 …… 运动控制的系统组成 运动控制的系统示例 运动控制产品 机械传动 丝杆螺母、齿轮齿条（同步带）、减速机 执行电机及其驱动 步进电机及其驱动器 伺服电机及其驱动器 直线电机、平面电机 运动控制器 PLC（+运动控制模块） 数控系统：西门子、法那克 PC-base运动控制卡：MPC01~03/07/08 独立式运动控制器：MPC6xxx、Trio 传感检测、人机交互…… 机械传动 执行电机及驱动器 运动控制器 集成化产品 运动控制目标与理论基础 数据流与数据处理 脱机式运动控制器 PB-Base运动控制卡 结束语 运动控制技术是设备自动化的关键核心技术之一； 运动控制技术是一门多学科的综合性技术； 欢迎访问： 五、运动控制器的硬件架构 B通道 U盘 DSP NAND Flash 脱机式运动控制器硬件架构示意图 CPLD FLASH SRAM 局部总 线 RS232 Host USB FPGA PC机 人机界面 光电隔离 电机控制 激光控制 A通道 限位 原点 存储 通讯 I/O CPU DSP 局部总线 PC-base运动控制卡硬件架构示意图 FLASH PCI/ISA FPGA 光电隔离 电机控制 激光控制 限位 原点 PCI/ISA芯片 PC 可选 六、运动控制器的软件架构 PC驱动架构 DSP固 件 架 构 FPGA 固 件 架 构 * 运动控制及其相关技术架构 一、工业自动化与运动控制 技术手段 研究范围 预期目标 工业自动化 设备自动化 管理自动化 PLC 运动控制 数据采集 狭义的运动控制： 电机的控制 广义的运动控制： 控制器 驱动