全桥逆变单极性SPWM控制方式过零点.pdfVIP

沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 全桥逆变单极性 SPWM 控制方式过零点振荡的研究 作者：浙江大学电气工程学院 阳岳丰 吕征宇 摘 要：单极性全桥逆变相对于双极性逆变损耗低，电磁干扰少，单极性 SPWM 更适用于逆 变控制，但该控制方式存在一个过零点振荡。介绍了单极性逆变中的双边 SPWM 的 控制方法，分析了这种控制方法在正弦波电压过零点附近的振荡现象，提出一种解 决过零点振荡的方案，并经实验验证。 关键词：全桥逆变；单极性；正弦波脉宽调制；过零点振荡 0 引言 当前众多电源应用领域对交流电源的要求越来越高，传统的电网直接供电方式在很多场 合已无法满足要求，因此，需要对电网或者其他能源处理后逆变输出。高质量的逆变电源已 经成为电源技术的重要研究对象。全桥架构又是逆变器中非常重要的架构。全桥逆变控制方 式主要分为双极性控制方式和单极性控制方式。双极性控制是对角的一对开关为同步开关， 桥臂上下管之间除死区时间外为互补开关，控制相对简单，但是它的开关损耗高，存在很大 的开关谐波，电磁干扰大，而单极性控制可以很好地解决这些问题。全桥逆变器单极性控制 仅用一对高频开关，相对于双极性控制具有损耗低、电磁干扰小、无开关频率级谐波等优点， 正在取代双极性逆变控制方式。但由于控制环路的延时作用，单极性控制方式的逆变器仍然 受一个问题的困扰，即在过零点存在一个明显的振荡。单极性控制方式又包括单边方式和双 边方式，双边方式相对于单边方式在抑止过零点振荡方面有一定优势[1]，但仍然无法做到 过零点的平滑过渡。为了提高逆变器的输出波形质量，本文分析了，单极性双边控制方式， 分析了其振荡产生原因，并介绍一种解决过零点振荡的方案。 l 主电路拓扑 单极性 SPWM 逆变器如图 1 所示，由 2 组桥臂构成，一组桥臂(S3，S4)以高频开关工作 频率工作，称为高频臂；另一组桥臂(S1，S2)以输出的正弦波频率进行切换，称为低频臂。 2 单极性双边 SPWM 控制方式 单极性逆变有两种产生SPWM的方法，分为单极性单边SPWM控制方式和单极性双边SPWM 控制方式，文献 l 对此有比较详尽的介绍，这里只介绍过零点特性较好的双边控制方式，这 种方式对于单边控制方式仍然有效。在单极性双边 SPSM 控制方式中，给定的载波信号按正 弦方式变化，三角调制波信号，当输出电压为正时三角波为正，输出电压为负时三角波为负， 如图 2 所示。高频臂上管 S3 的开关由载波与调制波相比较决定，载波幅值大于调制波则开 1 沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 通，载波幅值小于调制波则关断，除去死区时间，高频臂上管 S3 与高频臂下管 S4的开关完 全互补。这样即可得到 SPWM 规律的高频臂开关信号，实现逆变器的正弦波输出。 3 过零点振荡分析 图3 为双边 SPWM 控制方法在过零点附近的 SPWM 示意图。图中 E1 理论上为跟基准(电压 波形)同相位的误差信号，由于在电压环和电流环两个环节中存在积分环节，实际的误差信 号 E2 会与基准信号相差一个相位。图 3 中 SPWM1 是理论上的高频臂上管(S3)的驱动信号， SPWM2 则是实际的高频臂上管(S3)的驱动信号。 2 沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 1)to～t1 区间 由图3 可以看到，在 to～t1．区间，由于给定的低频臂信号为高电平 l， 对应主电路低频臂下管(S2)导通，图 3 中 SPWM 对应的高频臂上管(S3)的驱动信号，当误差 信号(E1 或 E2)大于三角波，比较器输出高电平，小于则输出低电平，以此获得 SPWM1 或 SPWM