非机械课程设计—运动动力参数.pptVIP

* 2.1 选择电动机 根据工作机的特性、工作环境、工作载荷大小和性质等条件，选择电动机的种类、类型和结构型式、功率和转速，确定出电动机的型号。 2 传动装置的总体设计 2.1.1 电动机的种类、类型和结构形式 根据电源种类(直流和交流)、工作条件(环境、温度、空间位置等)及载荷性质和大小，起动特性和过载情况等来选择。 由于一般生产单位多采用三相电源，故无特殊要求时均应选用三相交流电动机。其中以三相异步电动机应用最多，常用为Y系列三相异步电动机。经常起动、制动和正反转的，例如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大的过载能力，因此，应选用冶金及起重用三相异步电动机，常用YZ型或YZR型。电动机的结构有防滴式、封闭自扇冷式和防爆式等，可根据防护要求选择。常用Y系列三相异步电动机的技术数据和外形尺寸见表2.9.1及表2.9.2。 2.1.2 选择电动机的功率(容量) 对于载荷比较稳定、长期运转的机械(例如运输机)，通常按照电动机的额定功率选择，而不必校验电动机的发热和起动转矩。选择电动机功率时应保证： 2.1.2 选择电动机的功率(容量) 注意： 1)机械传动效率的概略值，可参见表2.2-1，表中的数值是概略值的范围，情况不明时，一般取中间值。如果工作条件差，加工精度低，维护不良时，应取低值，反之取高值。 2)轴承的效率值均指一对轴承的效率。 3)动力每经过一个运动副或传动副，就发生一次功率损耗，故计算效率时不要遗漏。 联轴器、滚动轴承、带传动、链传动、齿轮传动、传动滚筒。其中轴承有几对。 2.1.3 确定电动机的转速 通常，电动机同步转速愈高，磁极对数愈少，外廓尺寸愈小，价格愈低。但是电动机转速过高势必使总传动比加大，致使传动装置结构复杂，外廓尺寸加大，制造成本提高。而选用较低速的电动机时，则有与之相反的结果。因此，确定电动机转速时，要分析比较，权衡利弊，选择最佳方案。 三相异步电动机的同步转速，一般有： 3000、1500、1000、750 r/min 一般建议取电动机同步转速1000 r/min，少数情况下可取1500 r/min。 2.1.4 总传动比 电机数据列表汇总： 2.2 传动比的分配 这时确定的传动比是初步的，准确的传动比在设计中确定。 2.3 运动和动力参数计算 在选定电动机型号，分配传动比之后，应将传动装置中各轴传递的功率、转速、转矩和相邻轴间的传动比及传动效率计算出来，为传动零件和轴的设计计算、滚动轴承寿命计算、键联接强度校核提供依据。 电机功率 自电机到当前轴入端的运动副和联接的效率的连乘积 (1)各轴上的(输入)功率： 工作机 有效功率 自工作机到当前轴入端的运动副和联接的效率的连乘积 电机转速 自电机到当前轴以前的传动比连乘积 轴上的功率 轴的转速 各轴运动和动力参数计算列表 轴号 0 1 功率P kW 转速 r/min 转矩 Nmm 传动形式 传动比 效率 *