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No．4
第38卷第4期 吉林大学学报(工学版) V01．38
of and Edition) July2008
2008年7月 JournalJilin Technology
University(Engineering
基于蚁群寻优的汽车牵引力PID控制参数整定
李静，刘 学，赵健
(吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春130022)
摘 要：将蚁群算法应用于汽车牵引力PID控制参数整定控制器设计。在搭建软件在环仿真
平台和硬件在环试验平台的基础上，调试、标定了控制器参数，获得了满足实时性要求的查询
算法，进行了典型工况硬件在环试验。试验结果表明：控制算法能有效改善汽车在弱附着地面
的加速性能。
关键词：汽车工程；牵引力控制；蚁群算法；寻优；PID控制；参数整定
中图分类号：U463文献标识码：A 文章编号：1671-5497(2008)04-0769—04
ofPIDcontroller basedonant
Regulation parameters colonyoptimization
invehicletractioncontrol
algorithm system
LI Xue，ZHAO
Jing，LIU Jian
(State AutomotiveSimulation，Jilin 130022，China)
KeyLaboratoryof Dynamic University，Changchun
wasusedto PIDcontrolleroftractioncontrol
Abstract：Theant system，
colonyalgorithm design
whose couldbe usted simulatorandahardware-
parametersadj automatically．Asoftware-in-the-loop
and the
testbenchwereerected，thecontroller were calibrated，and
in-the-loop parametersdebugged
on tablewasobtainedtomeetreal—time hardware—in-the-
based
algorithm lookup requirement．The
testson roadsweremadeandthetestresultsshowthatthecontrol can
loop typical algorithmimprove
thevehicle onthelowadhesionroad
acceleratingperformance effectively．
words：vehicle control；ant con
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