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交換式電源供應器回授控制補償電路的分析與設計
Analysis and Design of Feedback Control Loop
Compensation for Switched Mode Power Supplies
摘要
本文主要探討交換式電源供應器回授補償器的分析與設計 ,利用
軟體模擬進行分析比較 ,將標準零件數值及實際情況納入考慮,找出
適合量產的最佳組合 ,達到縮短研發時程、提升產品穩定度之目的。
並以實際案例說明回授補償器的設計過程,透過頻率響應及步階響應
驗證結果。本論文重點為補償電路的設計,透過軟體模擬畫出波德
圖,再經負載試驗測試暫態響應,確定所設計之交換式電源供應器穩
定性是可靠的,本論文結果有助於近年來交換式電源供應器高頻化及
小型化之發展。
關鍵字:回授控制補償、頻率響應分析
前言
交換式電源供應器(SPS ,Switching-mode Power Supply)的功能是
對用電設備和電路提供電能,不僅要求高效率及精確度、更嚴格的要
求穩定性。假如SPS供電不穩,不但用電設備和電路無法正常工作,
甚至可能因過電壓或過電流而燒毀負載隨著時代進步,電子器材往輕
薄短小發展,電子電路愈趨精密,對電源的要求也愈趨嚴苛 。在講求
速率與效能的趨勢下,電氣系統的時間常數比傳統的機電系統短得
多,動態特性(Dynamic characteristic )要求回應速度(Time response )
愈短愈佳。欲使SPS 能快速地轉換和調節穩定之電能輸出,控制技
術在其中扮演著重要的角色,回授控制(Feedback control )之補償設
計(Compensator design )是非常重要的一環,因為SPS的回授控制迴
路影響電源供應器的性能與穩定性。回授補償若設計不佳,一旦負載
瞬間變動時,SPS輸出電壓會呈現不穩定、失控、振盪之現象,不但
無法正常供電,甚至導致本身燒毀或燒毀用電設備和電路的嚴重後
果。
交換式電源電路簡要分析
交換式電源電路的結構方塊圖 ,如圖 1所示:由輸入整流濾波電
路(DC/DC電源不須此電路)、轉換器、控制電路及驅動電路所組成 ,
交換式電源電路可以概分成主電路和控制電路兩個主要的部分[ 1]。主
電路為功率級(power stage) ,是功率處理的部分,包括輸入整流濾波、
電 子 開 關 、 變 壓 器 、 輸 出 整 流 及 濾 波 電 路 ,通 常 稱 為 轉 換 器
(converter)、調制器(modulator)或受控器(plant)。控制電路為控制信號
的處理部分,包括採樣電路 (通常是一個分壓器)、誤差放大(error
amp )及補償網路(compensation network)、脈衝寬調制器(PWM)和驅
動電路。交換式電源是一個閉迴路自動穩定系統,由控制部分將控制
量與基準參考電壓值比較,誤差放大器放大誤差信號給脈衝寬調制器
(PWM)和驅動電路控制轉換器。功率處理的部分轉換能量,把控制信
號轉為對輸出電壓或電流的控制,經濾波器濾波後,使輸出達到要求。
圖1 交換式電源電路的結構方塊圖
交換式電源供應器的回授控制
交換式電源的控制部分是回授控制電路 ,主要由運算(誤差)放大
器、參考電壓、邏輯電路(Gate 、Latch)組成。控制法分為電壓模式及
電流模式[2]:
1. 電壓模式控制法(voltage mode control ):
電壓模式控制的電路結構如圖2所示,為單一迴路控制系統,只對輸
出電壓採樣,採樣所得之回授信號Vf ,經由誤差信號放大器與參考電
壓Vref比較,得到誤差信號Ve ,然後將誤差信號Ve與鋸齒波信號Vst
比較後,輸出脈衝控制信號,控制電子開關的導通或關閉。輸出電壓
低時脈衝較寬,電子開關導通時間較長,使輸出電壓提升。電壓模式
控制法的優點是對雜訊干擾拒斥力強 ,回授迴路容易分析設計。
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