交-交变频双馈调速系统仿真研究.docVIP

交-交变频双馈调速系统的仿真研究? 摘要:介绍了用MATLABSimulink软件包建立交-交变频双馈调速系统的仿真模型，并利用该模型对某155kW的线绕电机双馈调速系统进行仿真分析与参数设计。 1 引言 在电力排灌站、电厂等场所，目前大量使用未经调速的电机—水泵机组。实际上如果根据内外江水位、管道内水压等对电机实现变速控制，可以满足使用要求的条件下节省大量电能，因此水泵电机的调速运行具有明显经济效益，双馈调速具有同时调节定子有功、无功等优点，是一种非常具有竞争力的调速方案。采用晶闸管的交-交变频装置结构紧凑、电能转换效率高，目前已广泛应用于交流调速系统中。近年来发展起来的矩阵式交-交变换器集交-交和交-直-交优点于一身，但是在大功率应用中存在续流难于处理等问题尚处于试验阶段，本文将对采用交-交变频器的双馈调速系统进行研究。matlab中的power system是适合于电力电子与电气传动研究领域仿真的一种优秀工具软件，它是一个基于图形编程的电路仿真工具。本文采用matlab仿真技术对某155kw电机—水泵机组交-交变频双馈调速系统进行仿真研究。 2 交-交变频双馈调速系统的建模过程 双馈调速系统，就是将绕线式感应电动机的定子接工频电网，转子接到一个幅、频、相都可控的三相变频器，从而构成定、转子双方同时馈电的电动机系统。它的调速原理是:从转子滑环上取出或输入所需要的电能。此电能表现为转差频率的交流电，一般常用交-交变频器来控制这个电能。改变变频器输出电压幅值和相位，就可以改变电动机的无功功率，变频器输出的频率，就可以改变电动机的转速。近年来，随着电力电子技术的发展，利用变频器的交流调速得到广泛推广应用，如果在动力装置中采用转子接变频电源的双馈调速，可以节省大量能源。80年代后，双馈调速系统引起了国内外电工界的普遍关注，取得了较大进展，已经出现了许多模型和试验装置。 2.1 主电路结构形式图1为变频器主电路，交-交变频器种类繁多，运行情况与负载、控制策略等密切相关，采用matlab仿真技术对其作进一步分析，可以有针对性地、定性和定量地得到部分设计、控制和运行参数。三相输出的交-交变频器由输出电压彼此相差120°电角度的三组单相输出交-交变频器组成。交-交变频器分为三相桥式和三相零式两大类。三相桥式变频电路由3个三相桥式反并联电路构成，所需晶闸管为36只，其电路形式与零式相同。它们两者的区别实际上就在于全桥与半桥的差别，在相同电源电压和负载时，全桥电路的输出功率是半桥的4倍，但是晶闸管所承受的电压是半桥的2倍。三相零式变频电路所需晶闸管为18只，比三相桥式少一半，较为简单。考虑到此处功率并不是特别的大，因此在主电路设计中采用了由18只晶闸管组成的三相零式交-交变频器。 图1 交－交变频器主电路 在matlab提供的图形界面仿真工具—simulink环境中，若系统规模和复杂性增加，模型也会不断增大，为了减少模型窗口中的模块的个数，可以对功能相同的模块进行分组，组成若干个子系统，以达到简化模型的目的，同时，有助于建立递减结构的框图。在模型中加入子系统模块，然后打开该子系统模块，并且在子系统窗口中加入它所包含的模块即可创建一个子系统。 图2 交-交变频双馈调速系统仿真电路图 图2给出了具体的仿真模型，电机双馈调速的控制系统仿真模型在matlab simulink环境下建立的，定子由恒压恒频(380v，50hz)供电，转子由矩阵变换器供电。下面简要说明图中各仿真子模型的内部结构。 2.2 晶闸管桥式电路thyristor bridge下一级的子电路如图3所示。 图3 thysistor bridge子系统单相变频器仿真电路 这是一个两组反并联三相零式整流电路组成的单相变频器，交-交变频调速系统就是由上述三个单相变频器构成，各相变频器之间相位相差120°电角度，将上述子系统加进一个subsystem模块，改变subsystem模块的名字，得到thyristor bridge模块。 2.3 脉冲发生器三相交流电源经过同步变压器后送入脉冲发生器，而block外接0还是1决定了脉冲发生器工作与否，current外接给定电流，不断变换的α角由矢量变换控制器接入alpha_deg。这一个脉冲发生器控制一个单相变频器在一个时刻有一个晶闸管导通。在一组单相变频器里，给定输出电流的正负决定了是上组导通还是下组导通。图4给出示波器scope中一相输入电压、触发脉冲的波形及给定输出电流波形。 图4 一相输入电压单相变频器上下组桥触发脉冲及输出三相交流电流波形 由图4可看出同一时刻只有1个晶闸管导通。2个脉冲发生器分别控制3组单相变频器，使同一时刻有3只晶闸管导通，由矢量变换控制器来控制交-交变频器的输出频率。 2.4 控制器文中采用矢量变换控