交流感应电动机无速度传感器高动态性能控制方法综述.pdfVIP

电气传动　200 1 年　第 3 期　 交流感应电动机无速度传感器的 高动态性能控制方法综述 清华大学　杨耕 上海大学　陈伯时 　　摘要: 文章分析了交流感应电机无速度传感器的高动态性能控制方案的控制要点。在介绍国内外产业界已 实用化的、以及正在研发中的几种代表性的控制策略的同时, 讨论了各种方法理论要点和实际应用中的特点。 最后, 介绍了当前的几个研究热点问题并就发展方向提出了一点设想。 关键词: 异步电动机控制　无速度传感器　转矩控制　磁链观测　速度辨识 - Rev iew the M ethods f or the Speed Sen sor less Con trol of In duct ion M otor Y an g Gen g　Ch en Bo sh i Abstract: T h is p ap er ana lyze s th eo ret ica l po in t s o f th e im p lem en tat ion fo r h igh p erfo rm ance con t ro l o f in du ct ion m o to r w ithou t sp eed sen so r. A fter th at, typ ica l app roach e s o f th e con t ro l st rategy , w h ich are u sed in p ract ica l p rodu ct s o r are b eing develop ed recen t ly , are p re sen ted and th e ch aracter ist ic o f each app roach is d is cu ssed. F ina lly , som e un so lved p rob lem s b eing re search ed a s w ell a s th e develop ing po ten t ia ls are in t rodu ced. : 　 　 　 　 Keywords con t ro l o f indu ct ion m o to r sp eed sen so r le ss to rqu e con t ro l flux ob server sp eed iden t ifica t ion ( ) 无速度传感器矢量控制 或直接转矩控制 系统由 1　前言 图 1 所示的3 个环节构成。即: ①速度调节器; ② ( 交流感应电机的无速度传感器高动态性能控 磁链和转矩控制器; ③速度推算或辨识器 含磁链