另一种解联立微分方程式方法.pptVIP

When ? = ?3 3rd row: k2 = 0 1st row: ?k1 + k2 + k3 = ?k1 + k3 = 0, k1 = k3 When ? = ?4, ? = 5 (自己練習解解看) 8-2-4 Case 2: Repeated Eigenvalues 有時, det(A ? ?I) 會出現 (? ? ?a)m ?a 被稱作 eigenvalue of multiplicity m Case 2.1 當 ?a 的 multiplicity 為 m (m 1) 時，有的時候可以將 m 個 linearly independent eigenvectors 全部找出來。 此時，solutions 解法和 Case 1 相同 當 A = AT 時， 若 ?a 的 multiplicity 為 m ，一定可以找到 ?a 所對應的 m 個 linearly independent eigenvectors Example 3 (text page 316) 注意： (i) 當 ? = ?1 row operation new 2nd row = old 2nd row + 1st row new 3rd row = old 3rd row ? 1st row 3 個 variables, 1 個式子 2 個 linearly independent solutions 3 ? 1 = 2 2 個 linearly independent solutions (第一個 solution) 設 k1 = 0, k2 = 1 k3 = 1 (第二個 solution) 設 k1 = 1, k2 = 0 k3 = ?1 Check: 的確互為 linearly independent 為 A 在 ? = ?1 時的 eigenvectors 小技巧： 任意給定其他 n-1 個 unknowns 的值 再將最後一個 unknown 的值算出來 通常可以得到一個新的 independent solution (但是也有的時候得到的解不為 independent, 所以要 check) (ii) 當 ? = 5 算出來的 eigenvector 為 General solution for Example 3: Case 2.2 當 ?a 的 multiplicity 為 m (m 1) 時，有的時候只能找出 1 個 linearly independent eigenvector 。 將?a 所對應的解表示成 : Ka,1: 唯一滿足 AKa,1 = ?aKa,1 的 eigenvector Ka,q (q ? 1) 的求法如後頁 當 由 : 比較 (q = 0, 1, …., p?1) 的係數得出 (p = 1, 2, …, m) 註：(1) 課本 page 316 頁中 K11 = K21 = …. = Km1 K22 = K32 = …. = Km2 K33 = K43 = …. = Km3 : : (2) 經常有多個 linearly independent 解 我們只需找出其中一個解即個 (但是必需以可以繼續解下去為條件，如 page 545) Example 5 (text page 319) eigenvalues: 2, 2, 2 only one independent solution: 其中一個 solution: 注意： (1) 若選擇 Ka,2 為其他的值，最後的解還是一樣的 (2) 唯獨不可以選 Ka,2 = ，否則無法繼續解 General solution of Example 5 其中一個 solution: Case 2.3 當 ?a 的 multiplicity 為 m (m 1) 時，有的時候只能找出 2 ~ m ?1 個 linearly independent eigenvectors 。 Section 8-2 Exercises 31 and 50 three independent solutions: General solution for Exercises 31 and 50 8-2-5 Case 3: Complex Conjugated Eigenvalues 其實和 Case 1 (distinct eigenvalues) 相同 只是用不同的方式來表示 solutions 當 ?a = ? + j?