精密多波束测深系统位置修正方法研究.pdfVIP

维普资讯 第 27卷 第 5期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vo1．27No．5 2002年 l0月 GeomaticsandInformationScienceofW uhanUniversity Oct．2002 文章编号 ：1000一o5ox(2oo2)o5—0473—05 文献标识码 ：A 精密多波束测深系统位置修正方法研究 赵建虎 刘经南2 (1 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路 129号，430079) (2 武汉大学校长办公室，武汉市珞珈 山，430072) 摘 要 ：在声速剖面或声速 函数具备的情况下，多波束条带式测深系统的波束 归位计算通常采用曲线跟踪法 进行声线改正 ，虽然保证 了归位计算的高精度 ，但过程复杂繁琐。为此 ，提 出了一种新的归位计算方法——位 置修正法。该方法引进 了深度 、水平位移相对误差以及面积差的概念，在不失精度的情况下，大大简化 了归位 计算的精度。 关键词 ：多波束务带式测深系统 ；相对误差；面积差 ；常梯度 中图法分类号：P229．1 式中，P为 Snell常数 ；g、f、Az、 和t分别为 层 i内的声速变化梯度 、层表面声速 、层厚度、层 内水平位移和传播时间；z和 丁为波束脚印中心 处的水平位移和波束 在 ”个水层 的单程传播 时 间。 上式计算需要通过分层处理才能获得位置 (z，z)。精确的分层建立在声速剖面和深度 已知 ： 。+ 臼。 的基础上，但深度 z是待求量 。为了获得 z通常 (1) z：z0+￡_0 sin00 采用追加法 ，但计算过程繁琐 ，不适合多波束大批 量数据处理 的需要。鉴于此，本文提出一种方便 易行的位置修正法。 位置修正法的思想 设波束从换能器面到达海底经历 超层折射， 分析经历层 i的情况 。设其层面声速和入射角分 别为 C—l、臼卜l，经过 Az水层厚度 ，从层底 z 以 声速C和出射角 臼射出，穿透时间为 t，声速在 该层的变化遵循常梯度 g。根据三角关系，该层 (1一 (pc)) 一 (1一 ( Az)) 一 的厚度 (Az=z—z—1)和水平位移 (Ax=z— z，一。)为(三角法)： arcsin[／j(c+g,．Az)]一arcsin(pc)