《机械设计基础》课件－第6章+间歇运动机构.pptVIP

* 第6章 间歇运动机构 概述 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 不完全齿轮机构 本章总结 * 概述 前面我们分别介绍了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系等常用机构。 本章将在此基础上再介绍几种间歇运动机构。 间歇运动机构——主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构。 间歇运动机构主要用于实现周期性时转时停的单向运动，即所谓的步进运动。常用于机床、自动机和仪器中，实现原料的送进、成品输出、制动、分度转位、步进、换向或单向运动。 * 第一节 棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 1.工作原理: 主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动。 2.组 成: 棘轮、棘爪、机架和弹簧等 3.特 点：结构简单，便于调整转动角度。 有较大冲击和噪音，精度较差。 牛头刨床 棘条式千斤顶 卷扬机制动机构 4.类 型 5.应 用 * 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 * 单动及双动式棘轮机构图 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 1-主动摆杆；2-主动棘爪； 1-主动摆杆；2，2′-主动棘爪； 3-棘齿条；4--止回棘爪 3-棘轮 * 可变向棘轮机构 (a) 对称梯形齿形； (b) 矩形齿形 1-主动摆杆；2-棘爪；3-棘轮 * 1-主动棘爪； 2-棘轮； 3-制动棘爪 摩擦式棘轮机构 * 牛头刨床 牛头刨床 (a) 牛头刨床示意图； (b) 牛头刨床工作台横向进给机构 * 棘条式千斤顶 、卷扬机制动机构图 棘条式千斤顶 卷扬机制动机构 1-卷筒；2-链轮；3-棘轮；4，5-杆； 6-链条导板；7-链条 * 第二节 槽轮机构 4.类型 电影放映机送片机构 刀架转位机构 5.应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 空间槽轮机构 1.工作原理: 主动件拨盘以等角速度作连续回转， 从动件槽轮作间歇转动。 2.组 成: 主动销轮、从动槽轮 及机架组成。 3.特 点：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高， 能较平稳、间歇地进行转位。但在运动过程 中的加速度变化较大，冲击较严重，不适用于高速。 * 外啮合槽轮机构 1-销轮；2-槽轮 外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 1-销轮；2-槽轮 * 1-销轮； 2-槽轮 空间槽轮机构 * 电影放映机送片机构 电影放映机送片机构 刀架转位机构图 刀架转位机构 * 第三节 不完全齿轮机构 不完全齿轮齿条机构 工作原理：当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2就转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动。 特点及应用：从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；但加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。 不完全齿轮机构 （a）外啮合； （b）内啮合 1-主动轮；2-从动轮 * 本章总结 1.了解间歇运动机构的基本概念； 2.了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的工作原理和应用场合。