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超小型摆线针轮行星传动减速器参数确定及其绘图软件的开发.pdf
维普资讯
机械传动 2002年
文章编号:1004—2539(2002104—0046—04
超小型摆线针轮行星传动减速器参数确定及其绘图软件的开发
(大连铁道学院机械工程系,辽宁大连 Il6028) 关天民 雷 蕾
摘要 在对新型超小型摆线针轮行星传动减速器基本结构进行分析的基础上,确定了实用结构齿
形参数和结构尺寸的选择方法,并采用先进的工程软件开发 出超小型摆线传动减速器的设计绘图软件,
该软件可根据要求生成三维和二维组装 图和实用工程 图,为生产厂家提供生产所需的全套技术文件 。
关键词 超小型摆线针轮行星传动 参数和结构优化设计 三维和二维工程图软件
位置的尺寸;并采用 Pb0//ENG EER G先进的工程软
I 概述
件 ,二次开发出实用工程软件 ,可生成三维零件图和三
近几年来,由于中国经济的高速发展,人民群众的 维组装图,以验证设计正确性 。该软件形成的超小型
生活水平不断提高,人们对家电产品、汽车附件、办公 摆线针轮行星传动减速器系列支持软件,可以脱离
设备 、住宅设备 、高级玩具等 自动化、智能化的要求 日 Pro/ENGINEERING的运行环境,根据要求 自动生成三
趋提高,功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来 维和二维零件图和组装图,为工厂提供出该种具有较
越多。在 日本,住友重机械株式会社每年生产大量的 好应用前景新产品的全套技术文件。
超小型针摆传动减速器用于如复印机、银幕卷动机、窗
2 超小 型摆线减速 器 的基本 结构
帘 自动收放器 以及高级电动玩具等场合。可以预见,
随着计算机技术、网络技术的进一步发展,随着人 口老 图 1是一种超小型摆线减速器的结构示意图,和
龄化趋势对 自动化、智能化要求的加强,家用的超小型 常见的摆线减速器结构相 比较,主要针对超小型机 的
减速器的应用也将会更加普遍,需求容量也将会大为 特点作如下改变:a)摆线轮 由两片减少到一片 )输出
提高。超小型摆线针轮行星传动减速器,不仅具有结 柱销从在原来的输出轴上移到摆线轮上,取消了柱销
构紧凑、传动比范围大、寿命长、等针摆传动的优点,而 套;柱销孔则设计在输出轴上,有利于整体结构的合理
且其重量轻 、振动噪声低、价格低廉 以及外表美观等特 布置;c)针齿和针齿壳作成一体。d)偏心体和转臂轴
点,可以把摆线减速器的使用空间拓宽到家用或商用
广阔领域。
在文献 [I]中,作者曾就这种超小型摆线针轮行星
传动减速器的基本结构形式及针齿和摆线轮的受力分 叠 圆誊冀.._
析方法进行了探讨。
本文对实用超小型针摆传动的参数进行优化设 图1 一级超小型摆线减速器的结构图
计,并通过对结构采用均衡设计方法确定出结构各个 承作成一体。e)由于传动部分所 占重量比例不大 ,因
(上接第42页)可靠性设计方法计算 ,当强度和应力的 参 考 文 献
变异差分别为0.15和0.08时,dmi=30ram,齿轮轴的
l 四川省机械工程学会设备维修专业委员会编写.机械可靠性.成
统计安全系数用下式计算 都:四川人民出版社,1983
.s95i 1—1.65Cs 2 K·C·卡帕,L·R·兰伯森著.张智铁译.工程设计中的可靠性 .北京 :
“一L99 一1+2.33CL 机械工业 出版社,19
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