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通用机器人控制系统与计算机通信的设计与实现.pdf
制造业自动化
! # $%% 通用机器人控制系统
与计算机通信的设计与实现
朱全银
（ ）
淮阴工学院 机械工程系，淮阴 BBCDDE
摘要 用 ) 通用机器人控制系统可以组成 轴机器人，为了满足工程应用
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- 如 1 中网络环境下的运行，需解决控制系统与 机之间的通信，文中根据
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中一工程应用实例介绍了通信协议的结构，并给出了23$4* 机器人语言通信程序和
工作站在 及 操作系统平台下部分 语言和 通信程序的
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设计与实现。
关键词 ；通信协议； 语言；语言 通信程序
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中图分类号 文献标识码：
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朱全银
文章编号： - 1
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