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摘 要
本文通过对橡胶(护舷)硫化过程及其工艺条件深入研究的基础上，提出
丫一种等效硫化时间控制方案，并设计硫化控制系统。现场长期运行结果表明，
该系统的鲁棒性好，能适应外界条件变化，具有较强的抗干扰能力。
针刈橡胶硫化过程的非线性及时变特性等特点，为进一步改善硫化控制效
果，作者义提出J7一种神经网络控制方案，并进行实验仿真研究：
(1)首先基于RBF神经网络辨识橡胶硫化控制参数，并建立其预测模型；
r2)针对其已建立的模型设计基于BP神经网络的先进的PID控制器。
仿真研究表明该控制算法具有更为理想的控制效果。
此外，为校验橡胶护舷硫化性能指标，作者又设计了橡胶护舷力学参数测
试系统，该系统可对护舷反弹力及吸能量等重要力学参数进行实时测量并-}_YFF
其输出曲线。
关键词：橡胶护舷：硫化效应；反弹力；吸能量：
舟忏一径向基函数病申经网络；BP神经网络；PID控制
AbStract
Basedonan inthevulcanizationandtechnicalcondition
investigation process
oftheRubberFende acontrol ofthe
r’this strategy
paperproposes equivalent
vulcanization avulcanizationcontrol resultson
time，and
designs systemOperating
siteshowthatthe has can tocircumferential
robustness，which
systemgood adapt
toresist
conditionsandisof thesevereinterference
ability
tothe and ofthevulcanization
Accordingnon—linearitytime—varying process，
andinorderto thecontroleffectoftheRubber a
Fender，author
improve proposes
neuralnetworkcontrol andcarriesoutthe
experimental
strategy study：
on
theidentificationofthevulcanizationcontrol the
(1)Based parametersusing
RadialBase network，a modelisreconstructed；
Function(m3F)neural
predi
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