多关节三坐标控制车身焊接精度.pdfVIP

B。dy u¨img 品设计、焊接夹具、零件、焊接变形和操作过程变形等多个方面。车身制 在焊接车间，并不是每种焊 造过程中的主要偏差源，是在装配过程中耦合、传播和积累形成的车身综 接件都需要进行检验 ，但在必须受 合误差，如图1所示。从图示可以看出，影响车身焊接精度主要有三个方 控的那些车身总成中，大都利用它 面： 进行检查的，还用于冲压车间中检 (1)控制冲压件尺寸误差。 具的扫描和测量。用于生产过程中 (2)保证焊接夹具设计合理、使用稳定。 检测的三坐标测量系统，事实上已 (3)避免焊接变形和规范操作。在产品设计完成后，焊接夹具是保 成为工艺过程的一个组成部分 。 证车身装焊精度的最重要因素，在焊接夹具设计合理的前提下，保证焊接 VECTORON的价值得到了充分的体 夹具的使用稳定性则至关重要。 现 。 1．工作原理 VECTORON~够测量夹具的空 间坐标值，将此坐标值与夹具的理 论值进行比较，得出夹具三维空间 坐标的偏差，利用这些偏差值就可 以分析 、调整夹具 ，以达到提高车 身几何尺寸的目的。便携式三坐标 测量机的基本原理 ，是利用测量机 探针获取夹具定位元件坐标值，经 过计算机的运算和处理，反映被测 焊接夹具使用稳定性控制 夹具的真实形状和数值。 保证焊接夹具是保证车身精度的一个重要的前提，但是在实际制造过 VECTORON还具有如下几个特 程中，测量整套焊接夹具定位元件位置精度需要的周期较长，而夹具的使 点： 用又非常频繁，定位元件的位置失效随时可能会发生。为防止可能会发生 (1)可从测定位置的任意方 的失效，造成大批量车身精度偏差的严重后果，焊装夹具的管理中除了定 向自由、轻巧、迅速地进行探测。 期测量外 ，还采用逆向管理方法，对车身精度进行在线的重点部位全数检 (2)内置可以适用所有工件 测和离线定期整车检测，根据检测的车身精度的数据分析，反过来管理夹 的 自由安装功能 ，无需机械性的定 具的精度。 心作业。 (3)