克服阀粘滞特性的控制方法研究.pdf

第27卷 第 1期 2010年 1月28日 计算机与应用化学 Vo1．27，No．1 ComputersandAppliedChemistry January,2010 克服阀粘滞特性的控制方法研究 韩俊林，王树青’，谢磊，周猛飞 (浙江大学智能系统与控制研究所，浙江，杭卅I，310027) 摘要：控制阀粘滞特性在工业过程中非常普遍 ，本文针对控制 阀粘滞特性而引起的回路振荡现象，提出了 1种改进的PI控制方法， 在一定的误差范围内只用比例控制从而消除振荡，而在误差比较大时采用了自适应PI控制来提高系统性能。同时将改进的PI控制 方法转换成模糊控制经验，采用模糊控制克服回路中控制阀粘滞特性，同样达到消除误差的目的。最后在MatlabSimulink平台上， 通过设计S函数，实现了控制阀粘滞特性模块和改进的PI控制器，使用模糊控制工具箱实现了模糊控制器的设计，在此基础上分 析了在扰动存在的情况下2种控制方法的有效性。