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自走式喷药机四轮转向控制系统研究 Research for four-wheel steering control system of self-propelled sprayer 童 钦 孟广耀 黄居鑫 刘 鹏 ， ， ， TONG Qin, MENG Guang-yao, HUANG Ju-xin, LIU Peng (青岛理工大学机械工程学院 青岛266033) ， 摘 要：以轮距可调的四轮驱动的大型自走式喷药机为载体，研究设计了一种电控液压式四轮转向控制 系统。该转向控制系统不仅可以实现前轮转向，四轮转向和原地绕车三种行车方式，并且可 以在转向的过程中实现轮距的调节。所研究的自走式喷药机四轮转向控制系统比较合理，对 植保机械的开发具有参考价值。 关键词：喷药机；四轮转向；电控液压；植保机械 中图分类号：TP273.2 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2014)09(上)-0144-03 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.09(上).38 转向驱动液压缸的控制上 通过中央控制器来控 0 引言 。 制液压缸的伸缩 从而保证喷药机转向的准确性 植保机械的普及是一个国家实现农业现代化 ， 的标志之一 在发达国家 农作物病虫防治已基 和实时性。 。 ， 根据不同的行驶条件 四轮转向分为两种 本实现了现代化 我国是一个农业大国 粮食作 ， ： 。 ， 逆相位转向和同向位转向 在低速行驶或方向盘 物种植面积广 植保机械的广泛使用 对于降低 。 ， ， [1] 转角较大时 前 后轮实现逆向位转向 即后轮 劳动强度 提高劳动效率提供了有利的条件 。我 ， 、 ， ， 的偏转方向与前轮的偏转方向相反 在中 高速行 国植保机械的主要机型是手动式喷药机和背负式 。 、 驶或方向盘转角较小时 前 后轮实现同相位转 喷药机 这些喷药机结构简单 工作效率低 不 ， 、 ， ， ， 向 即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同[3] 。 适用于大面积农作物的药物喷洒 因此 大型自 ， 。 ，