GPS RTK技术在大型露天矿山测量中的应用.pdfVIP

● 2010年第9期 串国高新技术企业 NO ．9．2010 (总第144期 ) ChinaHi-TechEnterprises (CumulativetyNO．144) GPSRTK技术在大型露天矿山测量中的应用 李晓露，林书本，任建英 (中国黄金集团内蒙古矿业有限公司，内蒙古满洲里021400) 摘要：GPS-~-星定位系统很早就已应用于国民经济的各个领域，近些年来随着GPSRTK技术的出现以及GPS接收 机空间定位精度的不断提高，GPSRTK技术已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个测 量领域。文章以鸟努格吐山铜钼矿露天矿山为例，介绍7GPSRTK技术的基本原理及工作流程，通过实例对比分析 GPSKTK技术在大型露天矿山测量中应用的优越性。 关键词：GPSRTK技术；露天矿山；测绘技术 中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1009—2374(2010)09—0035—03 GPS卫星定位系统很早就 已应用于国民经济的各个领 接收机设置为流动站，共同跟踪5颗 以上卫星。基准站和流 域，近些年来随着GPSRTK技术的出现 以及GPS接收机空间 动站同时接收卫星信号，基准站将接收到的卫星信号通过基 定位精度的不断提高，GPSRTK技术已广泛用于大地测量、 准站电台发送到流动站，流动站将接收到的卫星信号与基准 工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个测量领域。本 站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实 文将以乌努格吐山铜钼矿露天矿山为例，阐述GPSRTK技术 时得到本站的坐标和高程及其实测精度，并随时将实测精度 在大型露天矿山测量中的应用。 和预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指 标，手簿将提示测量人员是否接受该成果，接手后手簿将测 得的坐标、高程及精度同时记录于手簿中。 一 、 GPSRTK技术的基本工作原理 移动站可处于静态，也可处于动态，可在一个固定点上 (一)GPS系统的组成 进行初始化后进入动态工作，也可以在动态条件下进行初始 GPS全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大 化 (须有动态初始化On—The—Fly简称OTF功能接收机)。移 部分组成。GPS的空间卫星群 由24颗高约20万公里的GPS卫 动站与基准站测量范围距离一般在15km以内，实时三维定 星群组成，并均匀分布在6个轨道面上，各平面之间交角为 位精度可达厘米级。我们在乌努格吐山铜钼矿露天矿山测量 60。，轨道和地球赤道的倾角为55。，卫星的轨道运行周期 中使用的是南方灵锐$86(1+2)接收机，其技术指标为： 为1l小时58分，这样可以保证在任何时间和任何地点地平线 双频主机、天线，RTK电台一体化； 以上可以接收4到11颗GPs卫星发送出的信号。 通道 ：独立24通道 ； (二 )GPS的地面控制系统 跟踪信号：Ll，L2； GPS的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五 静态平面精度：3mm+lppm； 个监测站，主控站的作用是根据各监控站对GPS的观测数据 静态高程精度：5mm+1ppm； 计算卫星的星历和卫星钟的改正参数等并将这些数据通过注 RTK平面精度：lcm+lppm； 入站注人到卫星中去；同时还对卫星进行控制，向卫星发布 RTK高程精度：2cm+1ppm； 指令，调度备用卫星等。监控站的作用是接收卫星信号，监 通讯方式 ：USB、串口、蓝牙 ； 测卫星工作