全日面太阳光学和磁场望远镜自动跟踪与导行方法.pdfVIP

Vo1．4 No．2 天文研究与技术(国家天文台台刊) 第4卷 第2期 Jun．，2O07 As】0N0MICAL ARCH TEC蛐Nol0GY 2O07年 6月 CN 53—1189／P 1672—7673 全 日面太阳光学和磁场望远镜的自动跟踪 与导行方法 吴春晖 ，一，朱庆生 ，周小军 (1．中国科学院南京天文仪器研制中心，江苏 南京210042；2．中ill科学院研究生院，北京 100871) 摘要：介绍全 日面太阳光学和磁场望远镜的自动跟踪与导行方法。本系统采用光栅钢带 码盘作位置检测元件，实时计算太阳站心位置，构成高精度的位置环跟踪系统，并用视频CCD 和胡氏导行光路进行太阳导行，提高了系统的长时间跟踪精度。最后经实测，分析得出该跟 踪导行系统完全达到预期指标。 关键词：太阳望远镜 ；自动跟踪；CCD导行 中图分类号：P111．41 文献标识码：A 文章编号：1672—7673(2oo7)02一o147—06 全 日面太阳光学和磁场望远镜 由全 日面Ha望远镜和全 日面矢量磁场望远镜两部分组成，旨在通 过检测太阳光球大尺度矢量磁场演化和色球层次的活动现象，研究太阳磁场动力学过程。该仪器的研 制成功，将为我国在太阳物理研究等方面提供更为有力的工具。该仪器于2005年 12月在国家天文台 怀柔太阳观测基地安装调试完成，现已取得了预期的观测结果，并于2006年 5月通过了863专家组 的验收。 该项 目要求能获得长时间稳定的太阳清晰图像 (1／30m)，因此望远镜的自动跟踪和导行系统必 须有很高的精度和稳定性。我们在赤经赤纬轴上安装光栅钢带码盘作为位置检测元件，计算机实时计 算太阳站心位置及望远镜两轴的运行偏差，发出速度微调命令，形成位置闭环即跟踪。由于各种系统 误差的影响，当长时间跟踪时，太阳像仍会在视场中慢慢漂移，对长时间的磁图采集和计算机屏幕监 测带来很大影响，我们在导星镜上安装一个视频 CCD，实时检测太阳像，计算得到太阳的偏移并提供 误差补偿信号，很好地解决了这个长期困扰太阳望远镜的难题。 1 自动跟踪方法 1．1 望远镜闭环检测系统 该望远镜采用交流伺服电机驱动、力矩电机消隙的驱动方案。微机主控，发出指令，由单片机完 成具体动作的二级计算机控制方式。微机负责望远镜的坐标计算和位置检测，然后发出各种控制命 令，单片机根据微机发出的控制命令控制伺服电机的方向、频率，决定力矩电机的控制电压。 位置检测装置采用HEIDENHAIN公司的增量式角度编码器RON905，精度0．7、分辨率0．1，使用 北京中科恒业的CA304x—ISA三坐标光栅细分数据采集卡读取编码器信号，编程时调用该卡提供的 dll函数库进行位置读取。赤经轴光栅配两个读数头，对应采集卡 x轴和Y轴，z轴读取赤纬位置。 闭环系统的控制框图见图1。 基金项 目：863项 目资助． 收稿 日期：2006—07—13；修定 日期：2006—08—15 作者简介：吴春晖，男 ，硕士，研究方向：天文仪器计算机 自动控制 天文研究与技术 (国家天文台台刊) 4卷 图 1 闭环检 测 系统 一 Fig．1 Closed-loopmonitor 1．2 闭环跟踪控制 基本思想：计算跟踪期内望远镜实际转过的角度与太阳的理论位移的偏差，再利用该偏差发相应 的速度补偿信号。众所周知，太阳与恒星的运行速度有比较大差别，所以当以恒动速度长时间运行 时，太阳像会在 CCD视场中漂移很多，且在赤经赤纬2个方向都有偏移。故根据闭环跟踪的赤经赤 纬速度与太阳的当前站心角速度，计算出的偏差值，对望远镜进行赤经赤纬2个方向的微动矫正，微 动的速度是 ±5，，，矫正时在恒动跟踪速度上迭加。 详细算法 开始时读取望远镜的时角、赤纬初始位置StartRA和StartDEC；同时计算太阳的实际 位置即时角、赤纬值StartRA—Sun和StartDEC—Sun。进入