131406 机电控制系统设计.ppt

机电一体化系统的功能要素是通过具体的技术物理效应实现的，一个功能要素可能是一个功能模块，也可能由若干个功能模块组合而成，或者就是一个机电一体化子系统。功能模块则是实现某一特定功能的具有标准化、通用化或系列化的技术物理效应。功能模块在形式上，对于硬件表示为具体的设备、装置或电路板，对于软件则表示为具体的应用子程序或软件包。 用户的需求虽然是设计所要达到的最终目标，但它并不全是设计的技术参数，因为用户对产品提出的要求往往面向产品的使用目的。 1．运动参数 表征机器工作部件的运动轨迹和形成、速度和加速度。 2．动力参数 表征机器为完成加工动作应输出的力（或力矩）和功率。 3．品质参数 表征机器工作的运动精度、动力精度、稳定性、灵敏度和可靠性。 4．环境参数 表征机器工作的环境，如温度、湿度、输入电源。 5．结构参数 表征机器空间几何尺寸、结构、外观造型 6．界面参数 表征机器的人—机对话方式和功能。 接口设计的总任务是解决功能模块间的信号匹配问题，根据划分出来功能模块，在分析研究功能模块输入输出关系的基础上，计算制定出各功能模块相互连接时所必须共同遵守的电气和机械的规格和参数约定，使其在具体实现时能够“直接”相连。 2.2.1 传感接口要求传感器与被测机械量信号源具有直接关系，要使标度转换及数学建模精确、可行，传感器与机械本体的连接简单、稳固，能克服机械谐波干扰，正确反映对象的被测参数。 2.2.2变送接口应满足传感器模块的输出信号与微机前向通道电气参数的匹配及远距离信号传输的要求，接口的信号传输要准确、可靠，抗干扰能力强，具有较低的噪声容限；接口的输入阻抗应与传感器的输出阻抗相匹配；接口的输出电平应与微机的电平相一致；接口的输入信号与输出信号关系应是线性关系，以便于微机进行信号处理。 2.2.3 驱动接口应满足接口的输入端与微机系统的后向通道在电平上一致，接口的输出端与功率驱动模块的输入端之间不仅电平要匹配还应在阻抗上匹配。另外接口必须采取有效的抗干扰措施，防止功率驱动设备的强电回路反窜入微机系统。 2.2.4 传动接口是一个机械接口，要求它的联接结构紧凑、轻巧，具有较高的传动精度和定位精度，安装、维修、调整简单方便，传动效率高，刚度高，响应块。 拟定系统整体方案一般分为两个步骤，首先根据系统的主功能要求和构成系统的功能要素进行主功能分解，划分出各功能模块，确定它们之间的逻辑关系；然后对各功能模块输入输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略，系统的外观造型和机械总体结构；最后以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。系统总体方案文件的内容应包括： （1）系统的主要功能、技术指标、原理图及文字说明； （2）控制策略及方案； （3）各功能模块的性能要求，模块实现的初步方案及输出输入逻辑关系的参数指标； （4）方案比较和选择的初步印象； （5）为保证系统性能指标所采取的技术措施； （6）抗干扰及可靠性设计策略； （7）外观造型方案及机械主体方案； （8）人员组织要求； （9）经费和进度计划的安排。 系统功能分解应综合运用机械技术和电子技术各自的优势，力求系统构成简单化、模块化。常用的设计策略如下： 1．减少机械传动部件，使机械结构简化，体积减小，提高系统动态响应性能和运动精度。 2．注意选用标准、通用的功能模块，避免功能模块在低水平上的重复设计，提高系统在模块级上的可靠性，加快设计开发的速度。 3．充分运用硬件功能软件化原则，使硬件的组成最简单，使系统智能化。 4．以微机系统为核心的设计策略。 一项设计通常有几种不同的设计方案，每一种方案都有其优点和缺点，因此，在设计阶段应对不同的方案进行整体评价，择优选择综合指标最优的设计方案。 制作与调试是系统设计方案实施的一项重要内容。根据循环设计及系统设计的原理，制作与调试分为两个步骤：第一步是功能模块的制作与调试；第二步是系统整体安装与调试。 功能模块的制作与调试是由专业技术人员根据分工，完成各功能模块的硬件组配、软件编程、电路装配、机械加工等细部物理效应的实现工作，对各功能模块的输入输出参数仿真（模拟）、调试和再线调试，使他们满足系统设计所规定的电气、机械规范。 系统总体调试是在功能模块调试的基础上进行的，整体调试以系统设计规定的总目标为依据，调试功能模块的工作参数及接口参数。 由于物质流、能量流、信息流均融汇在系统中，系统中的各薄弱环节以及影响系统主功能正常发挥的“瓶颈”会充分暴露出来，系统还受到内外部各种干扰的影响，因此，系统整体的调试还要进一步解决系统可靠性、抗干扰等问题。 计算机控制系统中，“地”大致有以下几种概念： 数字地，又称逻辑地，是作为逻辑网络的零电位； 模拟地，是作为A／D转换、前置放大器或比较器的 零电位； 功率地