机电传动控制】第三章 直流电动机工作原理及特性.pptVIP

3.3直流电动机的机械特性 (4) 当速度上升使工作点到达6时，KM1、KM2、KM3同时闭合，即切除电阻R1、 R2 、 R3，此时电枢回路无外加电阻，电动机的机械特性变为固有特性曲线d，由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由6切换到7，速度又沿着曲线d继续上升直到稳定工作点8。 由上可见，启动级数愈多， T1、 T2愈与平均转矩 接近，启动过程快而平稳，但所需的控制设备也就愈多。我国生产的标准控制柜都是按快速启动原则设计的，一般启动电阻为（3～4）段。 多级启动时， T1、 T2的数值需按照电动机的具体启动条件决定，一般原则是保持每一级的最大转矩 T1（或最大电流I1 ）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的 T2（或最小电流I2 ）也基本相同，一般选择： 3．5 直流他励电动机的调速特性 一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示。 转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻大小所造成的，故称调速或速度调节。 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）或其它不可预见因数引起电动机转速的变化（下降或上升），如图所示。 总之，速度变化是在某条机械特性上，由于负载改变而引起的；而速度调节则是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。 二、调速方法 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式 可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或主磁通?，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 1、改变电枢电路外串电阻 直流电动机电枢回路串接电阻后，可以得到如图所示的一簇机械特性。 从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。如在电阻分别为 Ra、R1、R2、R3、的情况下，可以分别得到稳定工作点A、C、D和E，对应的转速为nA、 nB、 nC、 nD。 改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题： ? 机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； ? 在空载或轻载时，调速范围不大； ? 实现无级调速困难； ? 在调速电阻上消耗大量电能等。 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 2．改变电动机电枢供电电压U 从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，电枢外加不同电压可以得到不同的转速。如在电压分别为 UN、 U1、 U2、 U3的 情况下，可以分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。即改变电枢电压可以达到调速的目的。 改变电枢外加电压调速有如下特点： 1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节， 一般只能在额定转速以下调节； 2）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 3）调速时，因电枢电流与电压U无关，且?=? N，转矩 T=Km ?N Ia 不变。 调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速。具有恒转矩调速特性的调速方法适合于对恒转矩型负载进行调速； 4）可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备。 3．改变电动机主磁通? 如图所示曲线为改变电动机主磁通? 调速的特性： 从特性可看出，在一定的负载功率PL下，不同的主磁通? N、 ? 1、 ? 2、 ，可以得到不同的转速 na、 nb、 nc。 即改变主磁通?可以达到调速的目的。 改变电动机主磁通特点： 1）可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调节； 2）调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制。 普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以，调速范围不大，若使用特殊制造的“调速电动机”，调速范围可以增加，但这种调速电动机的体积和所消耗的材料都比普通电动机大得多； 3）调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变时，电动机的输出功率P=UIa电动机的输出功率不变。 调速过程中，输出功率不变的这种特性称为恒功率调速，这种调速适合于对恒功率型负