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物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 14 (2013) 140503
分数阶Lorenz 系统的分析及电路实现*
1† 2 1
贾红艳 陈增强 薛薇
1) ( 天津科技大学自动化系, 天津 300222 )
2) ( 南开大学自动化系, 天津 300071 )
( 2013年3月12 日收到; 2013年3月11 日收到修改稿)
频域传递函数近似方法不仅是常用的分数阶混沌系统相轨迹的数值分析方法之一, 而且也是设计分数阶混沌
系统电路的主要方法. 应用该方法首先研究了分数阶Lorenz 系统的混沌特性, 通过对Lyapunov 指数图、分岔图和
数值仿真分析, 发现了其较为丰富的动态特性, 即当分数阶次从07 到09 以步长01 变化时, 该分数阶Lorenz 系统
既存在混沌特性, 又存在周期特性, 从数值分析上说明了在更低维的Lorenz 系统中存在着混沌现象. 然后又基于该
方法和整数阶混沌电路的设计方法, 设计了一个模拟电路实现了该分数阶Lorenz 系统, 电路中的电阻和电容等数值
是由系统参数和频域传递函数近似确定的. 通过示波器观测到了该分数阶Lorenz 系统的混沌吸引子和周期吸引子
的相轨迹图, 这些电路实验结果与数值仿真分析是一致的, 进一步从物理实现上说明了其混沌特性.
关键词: 分数阶系统, Lorenz 系统, 分岔分析, 电路实现
PACS: 05.45.a, 05.45.Pq, 05.45.Ac DOI: 10.7498/aps.62.140503
沌动态, 而在分数阶系统中存在混沌动态使得在维
1 引言 数低于3 的系统中发现混沌现象成为可能. 在更低
维的系统中发现混沌现象或许会成为一个研究动
尽管分数阶的微积分理论很可能在300 多年 力, 促使研究者们更进一步地分析和研究分数阶混
前就已经出现了, 但在 1960 年以前, 关于分数阶系 沌系统. 这里所说的系统维数是指系统中所有的微
12 分方程的阶次的总和. 此外, 出于应用的需要, 关于
统的研究很少能引起研究者的关注 . 这或许是
由于存在着许多不一致的微积分定义, 或许是由于 分数阶混沌同步和控制研究以及电路设计等也正
3 逐渐成为了一个研究热点1420 . 分数阶混沌理论
缺乏对分数阶微积分的充分的几何解释 . 直到近
几十年, 尤其当发现一些实际的物理系统展现出分 的研究工作将为混沌应用提供一些新的技术手段,
数阶动态特性以后, 例如, 管道的边界层效应、电 从而促进混沌应用的发展.
解电极、黏弹性受阻结构等过程中都存在分数阶 然而由于对分数阶混沌的研究刚刚起步, 上
动态特性47 . 关于分数阶系统的研究开始引起了 述关于分数阶混沌系统的研究绝大多数都是通过
越来越多的关注, 随后对分数阶系统中的混沌动态 Lyapunov 指数、吸引子相轨迹图、电路仿真等数
研究逐渐成为了一个研究热点, 相继有一些分数阶 值仿真分析方法说明系统的混沌动态. 而分数阶混
混沌系统被提出和研究, 例如, 分数阶的Chua’s 电 沌系统的分岔分析以及硬件实现等却很少涉及. 本
1 3
路 、分数阶的Lorenz 系
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