用于车辆紧急制动仿真动态轮胎模型.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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用于车辆紧急制动仿真动态轮胎模型.pdf

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2OO7年12月农业机械学报第38卷第12期用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型邓垄李开军何乐夏群生【摘要】提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性，可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定，而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性，又由于采用微分方程形式来描述，更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性，并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。关键词：动态轮胎模型紧急制动仿真 U463．341 中图分类号：U463．5I 文献标识码：A TireModelfor Simulation Vehicle Dynamic EmergencyBraking KunLi HeLeXia Deng Kaijun Qunsheng (乃i行g^“口己k而P您幻，) Abstract A tiremodel—LuGretiremodelwhichcouldbeusedintheVehicle dynamic emergencybraking simulationwasintroduced．Thismodelhassimilar characteristicswith steady—state compared formula．Its couldbe decidedthe tiredataandtuned “magic parameterseasily by experimental on—line．LuGretiremodelcouldnot transientcharacteristicsinthe onlycapture emergency butalsotake tothe of electronic development brakingprocess， advantage high—performance control to thevehicle becauseof theformof braking systemsimprove safety using ordinary basiccharactersofthe tiremodelweredescribedandits differential The LuGre equation． steady— stateandtransientcharacteristicsinthesimulationofthe havebeen