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直接转矩控制技术发展及前景综述 1 2 马盟盟 , 吕振 (辽宁工程技术大学，电气工程系，阜新) 摘 要：交流电机在工农业生产中占有十分重要的地位，因此交流调速一直是人们研究的 热点。随着现代电力电子技术、现代控制理论的发展，高速微处理器的普遍应用，交流调 速取得了长足的进步。在众多的交流调速技术中，直接转矩控制技术完成了交流调速的又 一次飞跃。近些年来，随着各种智能控制理论的引进，又涌现出了许多基于模糊控制、神 经网络和模糊神经网络的直接转矩控制系统，控制性能得到了进一步的改善和提高。本文 先简要回顾了一下交流调速的发展，然后着重阐述了直接转矩控制技术的发展及现状，对 其前景进行了展望。 关键词：直接转矩控制技术、智能控制理论、交流调速 中图分类号：TM46 文献标识码：A 理论及应用技术大致沿下述四个方面发展 1 交流调速的意义 [1][2][4][5] 。 在实际应用中，电动机作为把电能转 2.1 电力电子器件是现代交流调速装置的 换为机械能的主要设备，一是要具有较高 支柱，其发展直接决定和影响交流调速技 的机电能量转换效率；二是应能根据生产 术的发展 机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转 迄今为止，电力电子器的发展经历了 速度。电动机的调速性能如何对提高产品 分立换流关断器件、自关断器件、功率集 质量、提高劳动生产率和节省电能有着直 成电路 PIC 、智能模块 IPM 四个阶段。20 接的决定性影响。因此，调速技术一直是 世纪 80 年代中期以前，变频装置功率回路 研究的热点。 主要采用晶闸管元件。装置的效率、可靠 2 交流调速的发展 性、成本、体积均无法与同容量的直流调 长期以来，直流电动机由于调速性能 速装置相比。20 世纪 80 年代中期以后用 优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用 第二代电力电子器件 GTR 、GTO 、 于国民经济各部门。因此，20 世纪 80 年 VDMOS-IGBT 等创造的变频装置在性能 代以前，直流调速一直在调速领域中占据 与价格比上可以与直流调速装置相媲美。 主导地位。近些年来, 随着新型 自关断电 随着向大电流、高电压、高频化、集成化、 力电子器件、智能功率集成电路的问世， 模块化方向继续发展，第三代电力电子器 现代控制理论的发展和计算机技术的应 件是 20 世纪 90 年代制造变频器的主流产 用，变频技术日新月异，新的控制策略不 品，中、小功率的变频调速装置主要是采 断涌现，使得现代交流调速技术得到迅猛 用 IGBT ，中、大功率的变频调速装置采 发展。交流电动机调速系统不但具有同直 用 GTO 器件。20 世纪 90 年代至今，电力 流电动机一样的性能，而且成本和维护费 电子器件的发展进入了第四代，主要器件 用比直流电动机系统更低，可靠性更高。 有高压 IGBT、IGCT、IEGT、SGCT。第 目前，国外先进的工业国家生产直流传动