混合动力系统控制软件的开发.pdfVIP

第45卷第 5期 机 械 工 程 学 报 Vo1．45 NO．5 2009年 5月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Mav 2009 DoI：l0．3901／JM E．2009．O5．115 日△ 动力系统控制软件的开发术 ， 匕 口 张俊智 薛俊亮 潘 凯 (清华大学汽车安全与节能国家重点试验室 北京 100084) 摘要：为提高混合动力电动汽车图形化算法人工编码的可靠性与快速性，以某型混联式混合动力电动轿车为研究对象，对以 “驾驶员意图识别～能量管理一协调控制”为核心的多能源动力总成控制策略进行研究。按照混合动力系统多能源动力总成 控制的特点，并针对不同的功能和性能需求，提出基于嵌入式实时操作系统~tCO／S．II和层次式状态机实现框架的 “四层／两 库／一框架”式软件体系结构；从而将软件的不同功能分开，减小模块间的耦合，便于并行协同开发，提高算法的可移植性 及可维护性。解决在手工编码方式下快速实现 Matlab／SimulinkS／tatefiow仿真模型中的层次式状态机算法这一难题。将所开 发的控制算法应用到该车上，进行多种工况的试验，并对换挡及制动能量回收等典型工况做简要分析。经过系统的实车试验 及可靠性考核，证明控制软件可以准确地控制 目标车型实现多工况运行及工况切换，且具备较高的可靠性。 关键词：混合动力系统 控制策略 实时操作系统 层次式状态机 量子框架 实车试验 中图分类号：U469 DevelopmentofHybridPowertrainControlSoftware ZHANGJunzhi XUEJunliang PAN Kai (StateKeyLaboratoryofAutomobileSafetyandEnergy,TsinghuaUniversiyt,Beijing100084) Abstract：Takingahybridelectricvehicle(HEV)astheresearchobject，thethreecomponentmodulesofthecontrolsrtategy, includingdriverintentinterpretation，eneryg managementandcoordinatedcontrolofthepowertrainsystem arestudiedinorderto improvethereliabilityof hybridelectricvehiclecontrolprogram．Consideringthechraacteristicofthehybridelecrticvehicle，and tomeetdiversefunctionalandperformna cerequirements，acreativereal—timenadefficientsoftwraerachitecturecomposedoffour functionallayers，twodataunits，andone~ameworkisworkedoutonthebasisofthereal-timeembeddedoperatingsystem(RTOS) IsC／OS-IIandtheevent—drivenapplicationffamewo~ ofrexecutinghierarchicalstatemachines．Thusthedifferentfunctionsofthe softwraeraeseparated，andthecouplingbewt eenmodules isreduced，SOastofacilitateconcurrentnadcollaborativedevelopment， andtoenhancethemaintainabiliyt andportabiliyt ofthesoftware，Theissueonhow toimplementtheconrtolstrateyg developed underthesimulationmodelMatlab／