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维普资讯 全 自动称重包装机器人 码垛成套设备介绍 口 李正杰 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 [摘 要]本文分析 了我国全 自动称重包装机器人码垛成套设备的发展历程 ，并阐述其技术现状与发 展趋势 。 [关键词]自动称重，包装 ，机器人，码垛 全 自动称重包装机器人码垛成套设备是典型的 备，并逐步实现产业化。 机电一体化高新技术产品，是机械、电子、光学、 以国内石化、化工行业为例，上世纪八、九十年 计算机等多学科的集成系统，可广泛应用于石化、 代，国家花费大量外汇从国外引进成套装备，建成了 化工 、食 品、医药 、邮 电、出版、机械 、电子 、 大庆、上海、兰州等石化生产基地。但 由于国外厂商 纺织、钢铁、冶金以及军工等多个领域。 对中国的实际工业基础、工装条件、企业管理水平、工 包装码垛机械简单地讲 ，它是由包装机械和 人的操作技能等方面缺乏足够的了解，致使引进的设 码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械 ， 备使用效果并不理想。 码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。 国内完整从事开发生产称重、包装、码垛 自动 其流程图大致如图1所示，主要设备及工作过程详 化系统及相关设备的单位很少。八十年代，化工部 见图2所示。 曾组织国内单位 (如北京起重运输设备厂、无锡力 马化工机械公司等)对该类设备进行联合攻关，后 输送机 输送机 ． 物料 传感器 电子称 封 口机 、卜 码垛 仓库 称重 称重 系统 图 1典型包装码垛机械流程图 在我国，包装、码垛机械的研制始于 1958年， 因种种原因均未拿出成熟产品。目前国内从事全 自 主要是企业的自用设备，属革新产品未进入市场。 动称重、手工包装的企业有无锡力马化工机械公 正式包装码垛生产线起始于七十年代初，“八五”期间 司、常州理工研究所等单位，但均未形成规模，对全 呈以进 口为主的全方位发展态势，“九五’期 问进入转 自动包装码垛生产线采取与部分进 口配套的方式。 型期，逐步成为高科技、高效益、现代化的产业。“十 哈尔滨博实 自动化设备有限责任公司 (以下简 五’期 间形成了以机电一体化技术为支撑的高技术装 称博实公司)是该行业后起的新星。该公司依托于 2l 维普资讯 维普资讯 产规模的需求。 求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批 码垛机器人同传统的码垛机相比，具有可重复 量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本高居 编程、适用性强，结构简单、零部件少、故障率 不下，而且质量、可靠性不稳定。同时，由于我国在 低 、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件 相应的技术配套上的落后也限制了机器人成本的降 少，以及 占地面积小、能耗低等优点 ，可 以根据 低，伺服电机等关键部件仍需采用