双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动研究.pdfVIP

机械传动 2011正 文章编号：1004—2539(2011)06一0026—05 双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究 张智慧王生泽 (东华大学机械工程学院，上海201620) 摘要提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案，并通过推导这3种方案的等效转动惯 量计算式，比较其等效转动惯量大小，以确定出具有最佳机械性能的方案。对此，文中给出相应计算实 例。 关键词 差动轮系 伺服驱动 等效转动惯量 The on ofControllable MotionwithDouble-—servo StudyRealizing Reciprocating UIlidirectionalRotationDifferentialGearTrain