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连接面板到 S7-400H 系统——心跳信号方法 Connecting a Panel to S7-400 System —— Using Heartbeat Single-FAQ Edition (2012 年11 月) 摘 要 本文介绍了采用心跳信号的方法（不同于技术文档《连接面板到S7-400H 系统—— 主站跟踪方法》，文档编号：F0244），将面板连接到冗余系统的组态过程。主要 针对Industrial Ethernet 的应用场合，MPI 的应用也同样适合。 关键词 面板，屏，触摸屏，冗余，冗余系统，400H ，S7-400H，冗余CPU，冗余连接， 切换，自动切换，冗余切换，心跳信号 Key Words Panel, Touch Panel, Redundancy, Redundant, 400H, S7-400H, Redundant System, Redundant CPU, Redundant Connection, Switch, Auto-switch, Redundant Switch, Switchover I CS LS TS 17 目 录 1. 简介 4 2. 心跳信号方法组态步骤 5 2.1 配置CPU 的心跳信号5 2.2 配置面板连接6 2.3 创建必要的变量7 2.4 为部分变量设置上限9 2.5 增加死亡计数与心跳监测相关的函数10 2.6 设计画面11 2.7 结果测试13 3. 不停机增加心跳信号产生程序 15 I CS LS TS 17 1. 简介 在另一个技术文档《连接面板到S7-400H 系统——主站跟踪方法》（文档编号： F0244）中，已经介绍了一种用于将面板连接到S7-400H 系统的方法。该文档中，通过始终 选择连接主CPU 的方法，使与S7-400H 连接的面板（操作屏）能在冗余系统中自动切换。 该方法实现简单、思路清楚、切换速度较快；但在“面板与S7-400H 间的网络线路故障”等情 形下，不能实现有效地自动切换。所以，本文提供了另一种方法，可以解决上述问题。 本方法基本原理如下： 1) 在H-CPU 中使用唯一的一个心跳信号变量，并周期性变化。在面板中，通过检测其 变化，来实现对两个连接状态的判断。 2) 在面板中使用两个独立的连接与两个机架的CPU 通讯，接收来自H-CPU 的心跳信 号以及与CPU 连接状态信号。建立第三个连接，用于创建除以上两种信号之外的其 他的所有工程变量。 3) 为两个CPU 分别建立死亡计数器，当对应于其中一条连接的死亡计数器数值超出一 定限制时，此连接不再可用。同时，利用连接切换函数，将第三个连接切换至另一个 CPU。 4) 如果系统检测到正常的心跳信号，对应的死亡计数器将被周期性地复位至初始值，此 时该计数器数值会维持在较低的范围（本例中为2~3 ）；如果其中一个连接失效后， 该死亡计数器数值会维持在较高的范围（本例中为11~12）。 本文的方法适用于：  IE 方式（推荐方式）  MPI 方式 *  DP 方式㈡ * 注：可以参考技术文档《连接面板到S7-400H 系统——主站跟踪方法》（文档编号： F0244）的应用场合。 此方法只适合于支持3 个及以上连接的、并且支持“ChangeConnection” 函数的面板。 像OP 77、OP/TP 170、OP/TP177、OP/TP 270、OP/TP 277、MP