【精品推荐】大型链式刀库的研制.pdfVIP

专 业 推 荐 ↓ 精 品 文 档 冯宝奇 （哈尔滨量具刀具集团有限责任公司数控机床公司，哈尔滨150040） 摘 要：研制了一种用于落地数控镗铣床的大型链式刀库，介绍了其结构组成、存在的问题及改进措施。 关键词：数控镗铣床；链式刀库；自动换刀 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1002－2333（2009）05－0134－02 国内数控机床大部分采用台湾生产的刀库及自动换刀 爪2 打开→ 到主轴抓刀位置→机械手爪2 夹紧→ 主轴松 装置，特别是大型刀库及自动换刀装置，国内还没有制造刀 刀→机械手伸出（拔旧刀）→机械手分度 180°→机械手缩 库及自动换刀系统的厂家。为此，我公司采用德国技术，研制 回（新刀装入主轴）→主轴拉刀→机械手爪2 打开→机械 了适用于大型落地数控镗铣床的链式刀库ATC60/50K-WF. 手返回等待位置→机械手伸出→ 到刀库抓刀位置→机械 H，使大型机床具有自动换刀功能，大大节省了辅助时间，提 手缩回（旧刀送回刀库）→ 自动更换站拉刀→机械手爪 1 高了大型工件的制造精度及尺寸的一致性。 打开→机械手返回等待位置→循环结束。 1 ATC60/50K-WF.H 主要技术性能指标 2.3 方案存在的问题及改进措施 刀柄规格：JT50 ；拉钉样式：LDA-50 ；刀具的最大重 自动换刀装置的导轨原设计是焊接成型，主要靠机 量：25kg ；刀具的最大直径：250mm ；刀库两个刀位的距 械加工来保证尺寸精度。导轨上下6 个表面分别安装6 离：140mm；最大刀具长度：450mm ；刀库最大容量： 个轨迹轴承，这6 个表面的加工精度的好坏，直接影响自 600kg ；刀具的倾覆力矩：90N ·m ；刀库装刀数量：60 把；刀 动换刀装置运行的平稳性。为了保证大型工件的加工精 库链环驱动：伺服电机；换刀装置运动系统驱动：伺服电 度，我们采用分件加工，然后合成一体的方案，既保证了 机；换刀时间：15s （不含找刀时间）；换刀方式：定点换刀。 用现有设备加工单一零件，同时，又保证了导轨组合后整 2 大型链式刀库的结构特点 体的制造精度。改进前、后的导轨截面图如图1。 在试制初期，针对其他厂家的同类产品存在的液压马 轴承 轴承 达驱动时出力不足的问题进行了仔细分析，确定了我厂 ATC60/50K-WF.H 大型链式刀库及自动换刀装置的结构 轴承 轴承 方案，刀链驱动及自动换刀装置均采用伺服电机。由此彻 底解决了驱动力不足的问题，提高了定位准停的稳定性。 2.1 结构 轴承 （1）刀库的驱动 采用伺服电机→减速器→链轮毂→ 刀套链→完成任意选刀功能。 轴承 轴承 轴承 （2）自动换刀装置的驱动 采用伺服电机→减速器→ （a）改进前 （b）改进后 同步齿型带→齿轮→齿条→完成机械手到刀库或机床主 图1 导轨改进前、后的截面图 轴取刀的往复运动。 3 设计验证 R （3）机械手 由液压系统提供压力油完成如下动作： 机械手分度时 1