电机的控制方式.pptVIP

变频器的控制方式 U/f控制 U/f控制属于转速开环控制方式，无需速度传感器，控制电路简单，负载可以是通用标准异步电动机，所以通用性强、经济性好，是目前变频器使用较多的一种控制模式。由于U/f恒定控制方式的思想是建立在异步电动机的静态数学模型基础上的。因此动态性能指标不高 。 异步电动机定子每相绕组感应电动势 由于感应电动势E1是由定子绕组切割旋转磁通而感生的，无法从电动机外部进行直接控制，因此在一般情况将U1≈ E1，通过控制定子电压来控制电机的相电势。在调频过程中,为保持主磁通不变，必须对U1/f1＝常数进行调压调频控制。 U/f曲线的类型 基本U/f曲线 用户自定义U/f曲线 起点补偿量预置 折线型 转矩的自动补偿 Rockwell变频器的控制方式 160变频器采用V/Hz控制 1336PlusⅡ变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制 1336Impact、Force变频器采用 PowerFlex4变频器采用V/Hz控制 PowerFlex40变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制 PowerFlex400变频器采用 PowerFlex70、700变频器采用Fan/Pmp V/Hz、Custom V/Hz、 Sensrls Vect控制 PowerFlex70EC、700VC变频器Firmware versions2.0以上的可以采用FVC Vector控制 Rockwell变频器的控制方式 PowerFlex700S、 PowerFlex700S2变频器采用FOC、FOC2、Pmag Motor（恒磁通电机）和V/Hz控制 矢量控制 矢量控制是根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，并分别加以控制，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式，对电动机的磁场和转矩分别加以控制，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。 由于矢量控制是建立在动态数学模型基础上的，因此动态性能指标高 ，可以应用在轧钢、造纸设备等对动态性能要求较高的领域。 矢量控制的分类 Parameter Organization File, Group, Parameter 变频器频率源选择 变频器TB端子 TB端子功能简介 TB端子功能简介 Internal Mounting No extra panel Space Faster Installation and setup @ lower cost No external Power 固有的 I/O 数字量 I/O 6 inputs 24 V DC selectable sink or source 2 outputs CR1 and CR2 programmable Max. operating voltage 250 V AC, 30 V DC Max. operating current 5 A (AC), 2 A (DC) 模拟量I/O 2 inputs - differential isolation one of the two has high Common Mode rejection 1 output - differential isolation * * 变频器的控制模式指的是针对频率、电压、磁通和电磁转矩等参数之间的配合关系，比较常用的控制模式有U/f控制模式、矢量控制模式两大类，其中在原理上最简单的是U/f模式。 电压与频率配合调整是变频调速的基本原理，令电压与频率以函数关系共同变化是最容易想到的思路。它的主要目标是转速的调节，而交流电动机转速又主要与频率有关，因此在改变交流电动机输入频率的同时改变电动机的电压，并使电动机磁通保持近似恒定，这样在保证电动机的效率、功率因数不下降的前提下，使电机保持在一个较宽的调速范围内。 因为直流电机磁极产生磁场和电枢电流产生的磁场是自然解耦的（垂直）， 所以能够分别控制电机的励磁电流和电枢电流，分别控制电机的磁通和力矩可以实现优化的控制性能－0速时的高输出转矩，负载变化时的快速响应。 矢量控制技术的关键在于磁场定向。磁场定向可以分为： 转子磁场定向 定子磁场定向 合成气隙磁场定向 目前变频器种最常用的是转子磁场定向的矢量控制。 Monitor ************ Metering Drive Data Motor Control **************** Motor Data Torq Attributes Volts per Hertz Speed Command ********************* Spd Mode