基于电流观测器的三相变流器重复控制方法_梅红明.pdfVIP

第 31 卷 第 27 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.31 No.27 Sep.25, 2011 2011 年 9 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2011 Chin.Soc.for Elec.Eng. 59 文章编号：0258-8013 (2011) 27-0059-07 中图分类号：TM 464 文献标志码：A 学科分类号：470·40 基于电流观测器的三相变流器重复控制方法 梅红明，刘建政 ( 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学) ，北京市 海淀区 100084) A Repetitive Control Method of Three-phase VSC based on Current State Observer MEI Hongming, LIU Jianzheng (State Key Lab of Control and Simulation of Power Systems and Generation Equipments (Tsinghua University), Haidian District, Beijing 100084, China) ABSTRACT: A repetitive control method with a simple 流和电网电压进行准确预测，否则会使控制的稳定 current observer was proposed, which can compensate the time 性受到严重影响。同时，由于预测误差、死区时间、 delay impact of digital control as well as the output current 模型参数误差等干扰因素的存在，造成输出电流不 error caused by predictive error of main voltage, dead-time 能很好地跟踪给定值，形成较大的稳态误差，使输 effect and deviation of model parameters. Deadbeat control is 出电流出现波形畸变和相位偏移[3-4] 。 realized by forcing the output current exactly arrive at its reference at the end of each sample period. This method 电流观测器是目前应用最多的预测方法之一， preserves the rapid response of deadbeat control without 对输出电流进行观测可以提高系统的稳定裕度，解 increasing much computation and is robust against digital time 决数字延时造成的稳定性问题。许多文献对电流观 delay and is not sensitive to deviation of model parameters. 测器做了大量研究，并提出了一些解决方案。文 KEY WORDS: deadbeat; delay of digital control; current state 献[5]在传统的减小控制器增益的方法的基础上，率 observer; repetitive control 先提出了一种基于理想系统模型的电流观测器，并 摘要：提出一种基于电流观测器的三相变流器重复控制方 从理论上证明了电流观测器能够使系统稳定；文 法，采用简单的电流观测器模型，通过对每个控制周期中输