方浮式抓斗起重机控制系统设计【毕业论文】.doc

本科毕业论文 （20 届） 30方浮式抓斗起重机控制系统设计 专业：机械设计制造及其自动化 摘要 浮式抓斗起重机是疏浚设备中的一种。近年来，伴随着大型疏浚工程的增加，大型疏浚装备快速发展，抓斗式挖泥船作为疏浚业的关键设备技术装备快速增加，大型抓斗式挖泥船市场需求量巨大。现在，我国专业制造抓斗式挖泥船的厂家甚少，而且都是以生产小型抓斗挖泥船为主，大型的抓斗式挖泥船都是依靠进口。并且国产的挖泥船自动化程度不高、能耗大、效益差、噪音污染严重。从国外引进的大型抓斗挖泥船，大约有50%是超期服役，设备陈旧老化严重，不能满足国内日益发展的疏浚市场的需求。为了改变国内抓斗浮式起重机的这一现象，为了满足民族需要，为了抢占国内市场，就有了本课题。 本课题的研究是研发抓斗起重机的控制系统，以达到起重机的高效自动化，节能环保的目的。在本课题中的起升机构、抓斗开闭机构、变幅机构和回转机构都是采用了液压控制系统，之所以采用液压控制系统是由于液压控制系统的单位功率重量轻，力矩-惯量比大，负载的刚度大，精度高，并且最主要的是其快速性好、响应快。本课题的第二章对浮式抓斗起重机的各个机构的液压控制系统进行了设计和分析。对于液压系统的驱动力，来源于搭载于起重机上的两台柴油机，一台供应抓斗开闭机构和起升机构，另一台供应变幅机构和回转机构；柴油机驱动液压系统中的液压泵来给液压马达和液压缸供能。 在自动化控制系统方面，采用了现在流行的可编程控制器（PLC）来控制系统的自动化。PLC具有可靠性高（被誉为“不会损坏的仪表”）、控制程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格比高、体积小，重量轻，能耗低等特点。用PLC控制起升机构的起升，抓斗开闭机构的开闭，变幅机构的变幅，回转机构的回转，并能控制各机构之间的协调，达到工作效率的最大化。并有编码器来协调PLC，更好的控制各个机构的位移、速度或角度。 关键词：浮式抓斗起重机；液压控制；PLC；编码器 Abstract Floating grab crane is a kind of dredging equipment. In recent years, with the increase in large-scale dredging projects and the rapid development of large-scale dredging equipments, grab dredgers are increasing as a key equipment for the dredging industry. Large grab dredgers have a huge market demand. Nowadays, our manufacturing grab dredger factories are rarely. And mainly the production is small . Large grab dredger is to rely on imports. At the same time, domestic dredging is not high degree of automation, energy consumption, poor efficiency, and the noise pollution is serious. The large grab dredger from abroad are of extended service about 50%. The serious equipment obsolescence can not meet the growing domestic market demand for dredging. In order to change the domestic grab floating crane of this phenomenon , to meet national needs and to seize the domestic market, so I write this paper . Research of this subject is to develop the control system of grab crane, in order to achieve highly efficient automated cranes and also save the energy. In this article ,the hoisting mechanism, grab opening and closing mechanism, slewing are all based