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本科毕业论文
（20 届）
一种新型航拍云台设计
Abstract
In recent years，the development of video surveillance is rapid， the range of applications become widely. In order to expand the scope of monitoring and improve the monitooring of vision，cloud platform can be used，which means to put a camera on a cloud platform and to control the cloud platform camera rotating. At the same time， the parameterts of the camera lens can be controlled.The cloud platform play a key role in the monitoring system，it reflects the performance of monitoring systems.
This dissertation includes following aspects:
The application of cloud platform：cloud platform introduction，what cloud platform used，future development of cloud platform；
The structural design of cloud platform：through understanding of cloud platform，cloud platform design of mechanical structure and transmission of structure design；
Material selection of cloud platform：through the introduction of various materials to understand, and then make the analysis and comparison, select the most suitable material for making cloud platform.
Keywords:cloud platform ,Material selection,Structural Design
目录
摘要 I
第一章 绪论 1
1.1 背景和意义 1
1.2 文献综述 2
1.2.1 国外综述 2
1.2.2 国内综述 3
第二章 基础理论 5
2.1 机械结构设计 5
2.1.1机械结构设计特点 5
2.1.2 机械结构件的结构要素和设计方法 5
2.1.3 机械结构设计的基本要求 5
2.1.4 机械结构基本设计准则 6
2.2 传动系统设计 6
2.2.1 概述 6
2.2.2 机械传动系统方案设计 7
2.2.3 传动系统的运动和动力计算 7
2.3 云台的机动原理 8
2.3.1 转动原理 8
2.3.2 转动角度 9
2.3.3 控制原理 9
第三章 结构设计 10
3.1 方案选择 10
3.1.1 结构设计 10
3.2 材料选择 14
3.2.1 材料对比 14
3.2.2 对比选择 17
第四章 传动系统设计 20
4.1 方案选择 20
4.1.1 常见的机械传动有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动 20
第二节 材料选择 22
4.2.1 常用的齿轮材料 22
第五章 定位系统设计 25
5.1 相机定位 25
5.1.1 相机的选择 25
5.2 相机定位 25
小结 26
致谢 27
【参考文献】 28
绪论
1.1 背景和意义
上世纪初，法国摄影家纳塔赫从热气球上拍摄了世界上第一张从天空中俯瞰大地的照片。从此以后，航空拍摄技术得到了迅猛发展并被广泛应用到科研、生产乃至日常生活中。
航拍，给了我们无边的视野，给了我们阔大的胸襟，给了我们囊括万物的魄力。航拍，让我们领略到身心解放的滋味。航拍的魅力就在于它是以彻底解放的视角来面对事物，从而带给人们异乎寻常的全新体验。
航拍是展示大型活动、工程建设、城市变化以及地形测量的最佳方式。航拍涉及城区发展、房地产开发、土地规划、大企业厂房、公共事业、科学考察、各政府部门、旅游、大型活动、娱乐场所、广告制作、空中巡逻等 。也就是说无论是市
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