彩色Range图像的三维模型重建.pdfVIP

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2014 ，50（1） 139 彩色Range 图像的三维模型重建 1 2 2 吴 雨 ，许 林 ，杜彦伸 1 2 2 WU Yu , XU Lin , DU Yanshen 1.电子科技大学 自动化工程学院，成都 611731 2.电子科技大学 电子工程学院，成都 611731 1.School of Automation, University of Electronic Since and Technology of China, Chengdu 611731, China 2.School of Electronic Engineering, University of Electronic Since and Technology of China, Chengdu 611731, China WU Yu, XU Lin, DU Yanshen. 3D reconstruct based on textured range-image. Computer Engineering and Applica- tions, 2014, 50 （1）：139-144. Abstract ：Reconstruct colored 3D-model which can show the surface texture is an important issue in the field of computer vision. A registration method based on range-image is proposed to create a 3D-color model. This registration algorithm uses both geometric and texture information during point-matching stage in pair-wise registration and weighting update in global registration. Experimental results show that this approach provides a well registered 3D-color model. Key words ：3D reconstruction; range images; texture; 3D registration 摘 要：重建包含模型真实纹理的彩色三维模型是计算机视觉研究领域的一个重要问题，提出了一种基于2.5 维深度 图像的三维配准算法，同时利用原始数据中的几何以及纹理信息，对多幅深度图像进行两两配准和全局配准。新算法 在两两配准阶段将纹理信息用于初选两幅图像的匹配点对，在全局配准阶段将纹理信息用于计算残差，并据此更新 对应点对的权重值用于下一次迭代计算。该算法克服了以往算法在纹理、几何信息的参数尺度量化等方面的问题。 关键词：三维重建；深度图像；纹理信息；三维配准 文献标志码：A 中图分类号：TP391 doi ：10.3778/j.issn. 1002-8331.1202-0476 1 引言 HSL 色彩空间中重新描述，并提出了区别于Color ICP 利用点云（point cloud ）所构成的深度图像（range 的四维距离描述用于最近点查找；文献[8] 用 SFM image ）进行三维重建，是计算机视觉中的一个重要研究 （Struct From Motion）算法从纹理图像重建出丰富纹 方向，在诸如虚拟现实、医学成像、逆向工程、文物保护、 理、稀疏几何顶点的三维模型，将其与单独使用几何信 机器人技术等领域有着广泛的应用。传统的重建算法 息重建得到的密集几何顶点三维模型配准，最终得到完 [1-3]一般只考虑了深度图像的几何信息，得到的三维模型 整的彩色三维模型；文献[9]先利用两幅待配准图像的 表面不包含物体的纹理，不利于物体的完整表述，以及