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硕士学位论文文献阅读报告 论文名称： 全地形车整车结构静动态分析及轻量化设计 姓 名： 魏小强 学 号： 2008412120 专 业： 机械设计及理论 所属院系： 机械科学与工程学院 指导老师： 成凯 教授 论文起止时间：2009年9月～2011年6月  目 录 1研究课题的背景和意义 1 1.1研究课题的背景 1 1.2研究课题的意义 3 2国内外研究现状 4 2.1前言 4 2.2研究现状 4 2.3主要的全地形装甲车 5 2.3.1瑞典改进型Bv206S全地形装甲车 5 2.3.2新加坡野马Bronco 8 2.3.3芬兰西苏NA-140全地形车 8 3全地形车的性能特点及关键技术 9 3.1发动机技术 9 3.2传动技术 9 3.3通过性 9 3.4车身 9 4发展趋势分析 10 5全地形车车架计算研究 11 5.1静力学计算 11 5.1.1 车架三维模型的建立 11 5.1.2 车架的受力分析 11 5.1.3 车架有限元模型建立 12 5.1.4 车架有限元分析 12 5.2动力学计算 13 5.2.1模态分析 13 5.2.2发动机振动对车架动态性能的影响及谐响应分析 14 5.2.3车体的动态性能分析 16 5.3车架结构优化设计 17 5.3.1车架结构优化模型 17 5.3.2车架结构优化设计 18 5.3.3优化设计前后对比分析 20 6参考文献 21 1研究课题的背景和意义 1.1研究课题的背景 世界上制造生产全地形车的主要国家有瑞典、俄罗斯、芬兰、美国、新加坡和斯洛伐克等，主要的全地形车产品有：瑞典Bv206履带式全地形输送车，改进型Bv206S全地形装甲车，俄罗斯双节履带运输车ДТ-10П、ДТ-20П、ДТ-30П，芬兰西苏(SISU)NA-140全地形车，新加坡的骏马Bronco 全地形车，国产的“西贝虎”两栖全地形车及CTW12橡胶履带全地形车。 瑞典和新加坡都只生产小型车，一般称为履带式全地形车，如瑞典赫格隆公司的BV206，整车质量4490kg，载重2250kg，发动机功率93kW/4600rpm，最高车速50km/h，增加装甲后为BV206S（如图1），用于战场输送兵员。新加坡新科动力公司生产的骏马Bronco（如图），与BV206类似，均属于小型车。俄罗斯Vizyaz生产系列全，有2t、5t、10t、20t、30t。 国内早在1990年由辽宁省朝阳重型机器厂开始仿研BV206，1992出样机，但没有形成批量。目前新加坡新科动力收购的贵州詹阳已经开始在国内生产骏马轻型全地形车。大型的全地形车在国内是空白。 由于大型的全地形车在我们国内尚未形成优势，此次仿研的产品QSL3OF水陆多用途运输车即为30t车，是世界上的最大产品。生产使用后将有效弥补国内大型全地形车的空白，在运输的重量上取得突破。 1 BV206s履带全地形车 2 骏马履带全地形车 此次研制的全地形车即水陆多用途运输车，可适应在各种恶劣环境和复杂路面条件下对货物和人员的运输，环境温度在-40℃～50℃，可在沙漠、雪地、山地、沼泽地行驶，并可以浮渡。 水陆多用途运输车的设计参考俄罗斯样车，载重30t，前后两节，中间铰接，前后车同时驱动。参看图3。 3俄罗斯样车 1.2研究课题的意义 本课题基于吉林大学和哈尔滨北方特种车辆制造有限公司合作开发的QSL3OF水陆多用途运输车。在简单理论计算与设计的基础上，采用ngineer软件建立设计后的三维几何模型，根据结构的承载受力情况将相关的非承载结构结构简化去掉，使用yperMesh软件处理几何模型，用实体、板、梁、杆等单元对模型进行几何处理并划分网格形成有限元模型，再将其转化成ans或txt文件导入ANSYS软件中，约束加载求解。 先对车架进行静态分析：根据运输车行走的环境要求，分析几种典型的工作工况：弯曲工况，扭转工况，单桥承载工况，由此判断设计后的模型的强度，弯曲刚度，扭转刚度等是否满足设计要求。 再对车架的动态性能进行分析：包括自由振动模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析，评价整车运输过程中的振动频率和固有振型，进一步分析在外部激励作用下车架的响应情况。从而防止事故的发生，提高整车的寿命。 接着对车架主要部件进行疲劳断裂分析：由于该车经常在各种恶劣环境下行驶，受到运输地形的影响长期使用会造成车架的疲劳断裂，故对此车架的平衡轴和扭杆进行疲劳计算。 最后对车架结构进行轻量化设计，减轻重量，节省材料，降低成本，提高车架设计的合理性和经济性。 2国内外研究现状 2.1前言 全地形车军用的以轻型为主，能满足一定的技术，并能实现快速运输的任务要求。轻型全地形车目前还没有严格的概念，因此各国对这类车辆的命名不一。美军有All-Terrain