基于双梯度下降法的内置式永磁同步电动机精确转矩控制.pdfVIP

饭持电棚 …………--……………一………………………………………-……………………………--。—￡一一‘雠蹈彩政办钷幺形……： 基于双梯度下降法的内置式永磁同步电动机精确转矩控制 华新强，李红梅 (合肥工业大学，合肥230009) 摘要：针对电动汽车内置式永磁同步电动机(IPMSM)给定参考转矩的电流闭环控制系统，为了实现系统宽调 速范围内的精确转矩控制，首先分析了基于梯度下降法的弱磁控制策略无法实现指令转矩准确跟踪的原因，引入定 子电流指令沿等转矩曲线法向的修正方向，提出了基于双梯度下降法的新型弱磁控制方案，通过对电磁转矩实时估 计构成转矩反馈环节，并与基于梯度下降法沿切向修正方向的电压反馈环节相结合，实现IPMSM驱动系统的弱磁控 制及宽调速范围内对时变给定参考转矩的准确跟踪控制。最后，通过系统仿真和方案测试验证该弱磁控制策略的 合理有效性。 关键词：电动汽车；IPMSM驱动系统；双梯度下降法；弱磁控制；精确转矩控制 文献标志码：A 中图分类号：TM351；TM341