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汽 车 工 程 2014年(第36卷)第7期 Automotive Engineering 2014(Vol.36)No.7 2014146 基于图像行数据处理的车道偏离预警系统 1 1 2 3 易世春 ,李克强 ,李防震 ,张 强 (1. 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084; 2.亚德诺半导体技术(上海)有限公司深圳分公司,深圳 518048; 3. 重庆长安汽车股份有限公司,重庆 400021) [摘要] 本文中提出一种基于图像行数据处理的车道线识别方法和低成本车道偏离预警系统。 通过逐行特 征的提取和归类处理,提高运行效率,降低内存消耗。 在此基础