中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法.pdfVIP

Vt)l 第l?卷增刊 上海交通大学学报 37sup ：一年堕 ：『型!!垒!竺竺!翌竺!竺!!三呈些!!竺墼! 竺竺! =====—=——=======———————=======；=========———_====—==———======———————————— 04 2467(2003)S1()109 文章编号：1006 一一 中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法 舒新宾， 曹志奎， 马培荪 (上海交通大学机械与动力T程学院，上海200030) 摘 要：在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上，提出了运用有限 动态规划法解决双药柜中药配药运动的