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GPSRTK技术的优缺点及发展前景_余小龙
2007年 第10期 测 绘 通 报 39
文章编号:049420911(2007)01020039203中图分类号:P228.4 文献标识码:B
GPSRTK技术的优缺点及发展前景
余小龙,胡学奎
(甘肃省交通规划勘察设计院有限责任公司,甘肃兰州730030)
GPSRTKTechnique:Merits,DemeritsandPerspective
YUXiao2long,HUXue2kui
摘要:GPSRTK技术是GPS测量技术发展的一个新突破,其蕴含着巨大的技术潜力。主要介绍RTK技术的优缺点,并根据工程
经验提出克服缺点提高工作效率的优化施测方法。同时依据GPS技术的发展趋势,介绍RTK关键词:GPSRTK;动态定位;前景
一、RTK定位技术简介
实时动态(RTK)值为根据的实时差分,,无论静态定位,,由于数据处理滞后,所以无法实时解算出定位结果,也无法对观测数据进行检核,这就难以保证观测数据的质量,在实际工作中经常由于粗差造成的不合格观测成果需要返工来重测。目前,解决这一问题的主要方法就是延长观测时间、选择作业窗口来保证测量数据的可靠性,这样一来就降低了GPS测量的工作效率。
实时动态定位(RTK)系统由基准站、流动站和数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流动站上的计算机(手簿)根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。
RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测
RTK,、横断面测量、纵断面RTK作业,测量1~2s,精度就可以达到1~3cm,且整个测量过程不需
通视,有着常规测量仪器(如全站仪)不可/doc/f96f1eb3524de518974b7d03.html比拟的优点。
二、RTK技术的测量速度
RTK技术的测量速度主要由初始化所需时间
决定,初始化所需时间又由接收机的性能、能接收卫星的数量和质量、RTK数据链传输质量等因素决定,快速解算技术越先进,在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、质量越好,RTK数据链传输质量越高,初始化所需时间就越短。在良好的环境条件下,RTK初始化所需时间一般为几秒;不良环境条件下(尚满足RTK基本工作条件),技术先进的接收机也需要几分钟到十几分钟,而技术性能较差的接收机则很难完成初始化工作。如拓普康公司生产的HIPER双频RTK在良好的环境条件下,初始化所需时间为2~5s,在不良环境条件下,仍能较顺利地进行RTK测量,主要是这种机型拥有先进的共同跟踪专利技术和多路径抑制专利技术,即使测区内有一部分地方环境恶劣,其观测值点位中误差仍在±2.5cm以下。
量模式,两种定位模式相结合,在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和GIS前端数
据采集。我公司从2003年开始在连(云港)霍(尔果斯)国道主干线宝鸡至天水段、天水至武山段、嘉
三、RTK测量成果的质量控制
根据接收机厂家提供的技术资料,RTK确定整周模糊度的可靠性为95%~99%,RTK比静态GPS还多出一些影响可靠性的因素,如数据链传输过
收稿日期:2007205221
作者简介:余小龙(19722),男,甘肃合水人,工程师,主要从事公路勘测设计工作。
测 绘 通 报 2007年 第10期40
程中易受到外界无线电信号和多路径因素的影响等。因此和GPS静态测量相比,RTK测量更容易出错,必须进行质量控制。根据这几年的生产实际,我们总结出RTK质量控制方法主要有以下几方面:
1.与已知点检核比较。即在布测控制网时用静态GPS或全站仪多测出一些控制点,批量作业前用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核,发现问题即采取措施改正。:///doc/f96f1eb3524de518974b7d03.htmlr
2.重测比较。每次初始化成功后,先重测1~2个已测过的RTK点,确认无误后才进行RTK测量。
3.电台变频实时检测
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