冷库门防撞控制方法研究与应用.pdfVIP

2010年第34期 相热南妻燃燕燃 No．34．201O (总第169期) (CumulatiVetyNo．169) 冷库门防撞控制方法研究与应用 江发生 (华南理工大学，广东广州510640) 摘要：冷库门在冷库门的使用过程当中，由于工作人员的误操 库的车辆发生碰撞，又由于冷库门重量通常较大，运行过程中 作经常会发生冷库门碰撞运输车辆或搬运人员的事故。针对 如果撞到工作人员或运货车辆将会造成严重的事故，后果不 这一问题，文章提出了基于变频控制技术和传感技术相结合 堪设想。目前，这个问题已经成为冷库门在使用过程中所面 的冷库门防撞控制方法。经过设计和测试，结果表明，采用该 临的主要使用故障之一。因此如何有效地解决控制冷库门的 技术的控制装置完全可以有效地避免传统故障的出现。 速度以及避免冷库门与车辆发生碰撞等问题的技术，已经成 关键词：变频技术；传感技术；防撞控制；冷库门 为决定冷库门性能好坏的重要指标之一。 中图分类号：TB657 文献标识码：A 2冷库门防撞控制技术研究 1一02 文章编号：1009—2374(2010)34—003 传统的冷库门防撞方法是在冷库门的内缘安装安全开关 装置，当有物体碰到开关时，通过电器控制回路使冷库门电机 1 绪论 停转，达到防夹防撞的目的。这种方法不仅使控制系统成本 冷库门作为货物进出冷库的通道。由于需要经常地开启 增加，而且由于机械开关容易出现故障，其可靠性并不好。 和关闭，所以它也成为冷库系统中最容易跑冷和造成损坏的 针对上述问题，本文采用了接触式防碰撞技术。这种防 部位。有时当冷库门的损坏比较严重时，它可以直接导致冷 撞策略下，将接触时所产生的阻力传递给控制器，用以指示与 库无法使用，由此可见冷库门对于冷库的整体使用性能有着 物体发生碰撞。在这一过程中传感器会将阻力的传递转化为 极其重要的意义。 电流的传递，这样就可以通过判断控制器输入电流变化来检 当冷库门打开时，冷库内的冷量会大量逸出，因此一般要 测是否碰撞到物体。 求冷库门要以较快的速度移动，以防止冷量流失。然而，当冷 2．1变频控制技术 库门运动速度过快时，由于误操作等原因冷库门会与进出冷 为了防止冷库门与障碍物相撞，实现冷库门的速度控制 noveIcontext M．，GhandiM．M．，ShamsoUahiM．B．，“A 动剧烈的情况下，MVD值较大，文章算法效果更明显。 [3】Ghandi schemeformotionVectorscontext—basedarithmetic modeling 5结论 and Cana— coding”，ElectricalComputerEngineering，2004． 文章针对CABAC四种二进制化方案的基本特点，