“2011年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项规程概要.pdfVIP

2011年全国职业院校技能大赛”高职组 机器人技术应用赛项规程概要 一、 竞赛项目指导思想和基本原则 应国家产业发展和社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点，以提高 机器人先进技术应用为主题，引领相关高职专业教育教学改革，注重展示和考察学生的职业 技能水平和团队协作精神，以培养学生创新意识和实践能力为重点，做到以赛促学，培养特 长。 基本原则： （一）技能竞赛与教学改革相结合。以技能竞赛为平台，努力 应机器人相关产业发展 对高技能人才的需要，引导高职相关专业教育教学改革方向。 （ ）高技能与新技术相结合。按照相应职业的国家职业标准三级 （高级技能）命题， 当增加新知识、新技术、新工艺、新方法等相关知识。 （三）团队合作与个人技能展示相结合。以团队形式参赛，突出团队合作精神的同时展 示选手个人风采。 二、 竞赛项目名称 机器人技术应用 三、 竞赛目的 通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需 要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法，引导高职院校关注行业在 “机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用。展示高职院校在信息技术、自动控制 技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术；激发学生学习兴趣，拓展 学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质与能力，培养团队意识与合作精神；促进高 职院校间相关专业教学改革成果交流，促进机器人技术综合应用高技能人才的培养。 四、 竞赛内容与规则 模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。 1.竞赛内容 参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机 器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。 2.竞赛方式 本项目为团队比赛，每个参赛队由3名选手 （设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。 3.比赛场地及道具 3.1场地示意图 PDF created with pdfFactory Pro trial version 图1 场地立体示意图 图2 场地示意图 3.2比赛场地规格 PDF created with pdfFactory Pro trial version 比赛在方形场地（12000mm╳8000mm）上进行，场地四周有木质围栏（高100mm，厚30mm）。 比赛场地的地板是20mm 厚的胶合板，刷乳胶漆。 比赛场地包括一个手动区和一个自动区。 3.2.1手动区 手动区在自动区外围，刷黄色乳胶漆。 在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存放区。 手动启动区 手动机器人启动区呈方形 （800mm╳800mm），位于手动区，有两个启动区，红色区域供 红队使用，蓝色区域供蓝队使用。 建筑材料堆放区 每个参赛队的建筑材料堆 区位于比赛场地的角上