汽车电子稳定程序控制策略的研究.pdfVIP

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2017-08-29 发布于重庆
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汽车电子稳定程序控制策略的研究.pdf

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第25卷第5期森林工程 V01．25No．5 2009年9月 FORESTENGINEER【NG ．Sep．，2009 汽车电子稳定程序控制策略的研究李亮平1，苏初旺1，谢美芝1，韦超毅1，榻旭吻2 (1．广西大学，南宁530004；2．邕江大学，南宁530001) 摘要：利用ADAMS／Car软件建立莱轿车的多刚体动力学模型，并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明：所采用的控制策略是有效的，可有效改善汽车操纵稳定性；同时，通过比较发现，三种控制策略各有优缺点。从控制效果来看，滑膜变结构控制相对要好一些，但PID控制模型简单，不需要精确的数学模型且易于实现。关键词：车辆操纵稳定性；多刚体动力学；控制策略；联合仿真中图分类号：TP391．7；U461．1文献标识码：A 文章编号：1001—005X(2009)05—0047—04 011Control 0fVehicleElectrordc Meizhi，Wei Study Strategy Stab,ntyProgram／LiLiangping，SuChuwang，Xie 530004)，Xuan 530001) CI珊D，，i(Guan班Umversity，NanningXuyang(YongjiangUniversity，Nanning AbstrlIct：The modelofaP．srwssestablishedwith心悯Carandthreecontrolmethodsinclud． multi．rigid-bodydynamics variablestrucRn琶controlwith controland controlwere withtheSim— ing slidingmode，PID fury proposedrespectively．Combined ulhk ofsoftwareMatlab．thesimulationand ofestablishedmodelwascarriedoutandtheresult ptogcmn comparisonexperinmnt showedthatthe control W88 could the ofvehicles adopted strategyeffective，which imp∞whandlingstability obviously．Mean— controlmethodsallhad and effectofvariablestnlcturecontrolis while，three advantages comparison．The disfdvalqtfge8through betterthanothers，butPIDcontrolmodelis and toconductwithoutaccuratemathematicalmodel． simpleeasy words：vehicle Key hand】ing dynamics；control stability；multi—rigid-bodystrategy；co-simulation ESP是车辆新