印刷机械原理教案课件1机械的组成和结构.pptVIP

第一章 机构的组成和结构 1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 运动链成为机构的条件 1.4 机构的组成原理和结构分析 1.1 机构的组成 1.1.1 构件 定义：每一个独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为构件。 构件可以是一个独立的运动构件，也可以由几个零件连接在一起组成 1.1.2 运动副 定义:每两个构件间的这种直接接触所形成的可动联接称为运动副。 运动副元素（即解触形式）：点、线、面 分类： ⅰ 按接触形式分类 ⅱ 按相对运动的形式分类 ⅲ 按引入的约束数分类 ⅳ 按接触部分的几何形状分类 1.1.3 运动链 定义：两个以上的构件通过运动副的联结而构成的系统。 分为开式链和闭式链 1.1.4 机构 定义：在运动链中，一个构件加以固定，另一个或几个构件按给定运动规律相对于该固定构件运动，若运动链中其余各构件能得到确定的运动，此运动链成为机构。 机构中固定不动的构件称为机架。 按给定运动规律独立运动的构件称为原动件，其余活动构件称为从动件。 1.2机构运动简图 1.2.1 运动简图 定义：用国际规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形，这种图形成为运动简图。 若不按严格比例绘制出的简图通常称为机构示意图。 1.2.2 运动简图的绘制 步骤： 1） 分析机械的动作原理.组成情况和运动情况，确定其组成的各构件，何为原动件.机架.执行部分和船东部分。 2） 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。 3） 恰当的选择运动简图的视图平面。（尽可能的选择多数构件的运动平面，必要时选择两个或多个视图） 4） 选择适当的比例，定出个运动副的相对位置，绘制简图。从原动件开始，按传动顺序标出个构件的编号和运动副的代号。原动件用箭头表示其运动方向。 1.3 运动链成为机构的条件 1.3.1 运动链的自由度计算 F表示运动链的自由度数，共有N个构件，n为活动构件的数 目，Pn为n级副的个数。 计算公式： F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2-P1 平面运动链的自由度计算公式： F=3n-2P5-P4 1.3.2 运动链成为机构的条件 试计算下列机构的自由度 条件：取运动链中的一个构件相对固定作为机架，运动链，相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数 1.3.3 计算自由度时应注意的问题 1） 复合铰链: 两个以上的构件自同一处以转动副相连接组成的运动副 处理方法：若有k个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副数目应为（k-1）个。 2） 局部自由度:机构中某些构件所具有的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而并不影响其它构件的运动 处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。 3） 虚约束: 机构中所存在的不起实际约束效果的重复约束 发生场合： ⅰ 两构件间构成多个运动副。 1.4 机构的组成原理和结构分析 1.4.1 平面机构的高副低代 实质：以低副来代替高副 目的：其一，将含有平面高副的机构进行低代后，可将其视为只含低副的平面机构，就可根据机构组成原理和结构方法对其进行结构分类，并运用低副平面机构的分析方法对其进行分析和研究。 其二 高副低代及其逆过程，是机构变异的重要方法之一。 条件 1）代替前后机构的自由度不变。 2）代替前后机构的瞬时数度和瞬时加速度不变。 1.4.2 机构的组成原理 内容：把若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动机和机架上，就可组成一个新的机构，其自由度与原动件的数目相等。 * ⅱ 两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。 ⅲ 连接构件上与被连接构件上连接点的轨迹重合。 ⅳ 机构中对运动不起作用的对称部分。 处理方法： 在计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动 副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 *