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张力检测 经纱在织机上运行过程中的各个区域之间承受着不同的张力。因此各区域都需要有张力自动控制系统，例如浆纱机可分为五区： 退绕区；2.上浆区；3.温纱区；4.烘干，分纱区；5.卷绕区。（《纺织设备机电一体化技术》--P1160） 作为张力自动控制的一部分，张力检测是很重要的，目前较为典型的用于测量生产过程中纱线张力的方法有如下几种： (1).电阻应变式： 传统纱线张力动态检测常用的是电阻应变式纱线张力测试系统, 该系统是以电阻应变式传感器为核心的测试系统, 将电阻应变片与电桥盒相连接, 组成半桥测量电路, 再与动态电阻应变仪、函数记录仪( 或光线示波器) 相连接, 构成纱线张力动态测试，应变片本身易受外界环境腐蚀, 测量结果也容易收到电磁干扰, 精度有限。 （2）磁电感应式 （3）电容式 新型测试系统：（1）带微型计算机的纱线张力测试系统；（2）、CCD 图像传感器纱线张力测试系统；引自：《纺织过程中的纱线张力测试方法》 一些论文中提到的关于张力检测的装置： 论文《粗纱张力自动调节系统工作原理分析》中粗纱纺纱张力控制系统，是通过粗纱张力检测传感器的在线检测，并将其信息传递至单片机，plc控制系统。粗纱纺纱张力检测，采用高精度的CCD线性位移图像传感器—电子眼，其在线精度达0.01mm。粗纱纺纱张力检测装置通过对瞬间某特定位置粗纱位置状态的检测。 《动态小张力测量的机械震动噪声补偿》针对细纱小张力的检测，易受机械振动和温度的影响，用电路实现了补偿。论文中使用的是电阻应变传感器。 《张力控制系统中的张力检测技术》采用应变片组传感器，安装在张力检测辊两端，将工件变换为电压信号。 《纱线张力检测与控制技术的研究现状与展望》，在张力检测中，（1）.三辊式张力测量。目前广泛采用的是一种三辊式张力传感装置，其中一个是测量辊，两个是辅助辊，被测纱线饶于三个辊上，被测纱线张力与纱线对传感器作用力之间的关系满足欧拉公式。纱线初始张力F0，，经辅助辊GP1张力变为F1经测试辊MP 由于摩擦作用张力变为F2。 Rx =F0·eμβ( 1+eμα ) ·sin( α /2) Rx =F0 ·e－μβ( 1+e－μα ) ·sin( α /2) 式中: Rx、Rx 为施加在测试辊上的分力; α 、β为包缠角; 纱线张力T =CRx或T = CRx ，C 为校准常数。 （2）.直接接触式纱线张力测量 目前大多数纺织工艺中均使用直接接触时张力仪测试纱线张力。测试过程中传感器与测试元件与被测对象直接接触，会有磨损和对运行状态产生影响，不能真实反应纱线的张力变化。 （3）非接触式纱线张力测量 非接触式测量时测量头不与纱线有任何的接触，经过简历纱线张力的模型，将纱线张力转化为可以通过图像捕捉测试的参数，然后进一步处理。该方法不对纱线产生额外的压力和变形，可以明显的减少对纱线运行的影响。T = T0－mω2 r2 /2 式中: T0为导纱钩处张力，m 为线密度，ω 为角速度，r 为气圈半径。未说明使用现状以及前景。 （4）微机电技术在张力检测中的应用 纱线张力可转换为纱线震动频率及其能量，利用mems加速度芯片测量纱线的震动，将获取的信号输出（可以无线传输）处理。 4.《非接触式纱线卷绕张力动态检测方法的研究》在卷绕过程中，纱线经过导纱辊进入纱线卷绕部分。在卷绕部分，纱线以一定的卷绕速度向前运动，同时还受到横动装置的作用力在一定范围内往复运动，最后被卷绕到卷绕辊上。卷绕机卷绕部分 模型如图1 所示。 纱线张力的动态检测：为了确定纱线在各个间隔点时刻最大弯折点的位置，现采用CCD 图像传感器拍摄纱线在卷绕时纱线的运行状态，再通过编程处理图像，找到拍摄的每帧图像中纱线的最大弯折点。 5.天大《浆纱机卷绕机构张力控制系统研究》对浆纱机卷绕张力控制系统，设计了dsp的张力控制系统。张力检测部分采用张力辊方式。实际张力友纱片自身产生，两张力共同作用于张力辊，但作用方向相反。当实际张力与设定张力相等时，张力辊处于平衡点，与张力辊相连的偏差采样电位器的滑动端处于中点位置，电位器输出为0；当实际张力与设定张力出现偏差时，张力辊产生便宜，带动电位器的滑动端，使其输出与张力偏差的正或负电压信号 6．《基于虚拟仪器的纱线动态张力测试系统的开发设计》 将张力传感受器合理的置于两导纱架之间, 使纱线以合适的角度穿过张力传感受器的张力辊, 经过动态应变仪将信号放大; 同时用霍尔传感器从织机主轴上取得主轴转数和转角信号, 两路信号同时输入计算机, 通过测试软件的分析和处理, 并在屏幕上绘出纱线张力的测定曲线, 便可得出纱线张力情况. 该系统的测试框图如图1 所示