基于交叉耦合控制复杂场景下.docVIP

论文题目 基于交叉耦合控制的复杂场景下 运动目标跟踪算法研究 学科专业 检测技术与自动化装置 学 号 201021070416 作者姓名 张荣华 指导教师 陈 勇 副教授分类号 密级 UDC注1 学 位 论 文 基于交叉耦合控制的复杂场景下运动目标跟踪算法研究 （题名和副题名） 张荣华 （作者姓名） 指导教师 陈 勇 副教授 电子科技大学 成 都 （姓名、职称、单位名称） 申请学位级别 硕士 学科专业 检测技术与自动化装置 提交论文日期 论文答辩日期 学位授予单位和日期 电子科技大学 年 月 日 答辩委员会主席 评阅人 注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。 RESEARCH ON MOVING TARGET TRACKING ALGORITHM BASED ON THE CROSS-COUPLED CONTROL OF COMPLEX SCENES A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Detection Technology and Automatic Engineering Author: Zhang Ronghua Advisor: Associate Professor Chen Yong School : School of Energy Science and Engineering独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 运动目标检测与跟踪作为人工智能领域一个重要的研究方向，在过去十年得到了足够的关注以及非常广泛的应用，比如智能视频监控技术、武器的精确制导技术等。上述研究和应用是基于静止摄像机的情况，对于移动摄像机下的目标检测，由于摄像机的运动引起背景变化增加了检测与跟踪的复杂度，使其成为一个难点。在众多实际应用中，摄像机都是处于运动状态，因此移动背景下的目标检测与跟踪就显得非常重要。 本文对移动背景下的目标检测算法进行了研究，重点研究了基于特征点的检测算法和基于图像匹配和耦合的检测算法，并将检测算法与跟踪滤波器结合进行了性能的对比，将最优算法进行进一步的验证。本论文主要包括了以下几部分的工作： (1)本文从特征点出发进行移动背景下的目标检测，首先比较几种常见的特征点提取算法，随后确定最优算法提取移动背景下的视频序列的特征点。在此基础上利用K-Means聚类实现特征点的分类，完成了移动背景下的目标检测工作。 (2) 将视频序列两帧之间的特征点进行精确匹配，随后计算特征点之间的运动向量，并对于运动向量进行统计建立运动向量直方图，在此基础上实现了移动背景下的目标检测。 (3) 根据视频序列精确匹配的特征点对并结合反射参数模型求取摄像机的运动参数，利用运动参数截