基于知识规则与几何推理的拆卸约束自动生成.pdfVIP

第4卷 第8期 566 中国科技论文在线 Sciencepaper Online 2009 年 8 月 基于知识规则与几何推理的拆卸约束自动生成 申宏洲，李静蓉，王清辉 （华南理工大学机械与汽车工程学院，广州 510641 ） 摘 要：在深入分析普通零件和联接件之间拆卸关系的基础上，归纳出螺栓联接和键联接等标准联接件的拆卸规则。 提出了一种基于联接件知识规则和几何推理相结合的自动生成拆卸约束的方法，并给出了流程框图。通过实例验证， 说明该方法有效可行，为实现自动建立拆卸约束模型和优化拆卸过程提供了实际应用的可能。 关键词：拆卸约束；知识表示；几何推理；知识推理 中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1673－7180(2009)08 －0566 －6 Knowledge and geometry reasoning integrated approach for disassembly constraint generation Shen Hongzhou, Li Jingrong, Wang Qinghui (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China) Abstract: This paper analyzed the disassembly constraints between common machine elements and connectors. The corresponding disassembly rules for standard connectors are extracted. To set up the disassembly- constraint-graphics (DCG), an integrated approach was proposed to generate the disassembly constraints automatically by combining the knowledge rules and geometric reasoning. An example demonstrated the feasibility and effectiveness of the approach. Key words: disassembly constraint ；knowledge representation ；geometrical reasoning ；knowledge-based reasoning 式表达和以怎样方法生成。简单且合理的约束表达 0 引 言 与生成将使拆卸序列的生成更加有效和实用。因此， 拆卸是产品维修、重用或回收的最基本环节， 约束的表达与生成至关重要。 对产品后续的处理工作影响巨大[1-2] 。拆卸的过程实 国内外学者对拆卸约束的分类与表达做了大量 际上就是产品各零部件约束解除的过程。按是否需 的研究工作。Zha 等[3]将拆卸约束分为硬约束和软约 要拆除所有零部件，拆卸可分为选择性拆卸和完全 束并以 Petri Net 来表达；Jun 等[4]详细分析了拆卸几 拆卸，而完全拆卸可以看作是选择性拆卸的特例。 何约束并将其集成到装配层次任务表模型； 拆卸序列规划是选择性拆卸研究的核心，其实现基