室内监控中一种运动目标检测的精确算法.pdfVIP

室内监控中一种运动目标检测的精确算法 An Accurate Moving Object Detection Algorithm for Indoor Video Surveillance (湖南师范大学)彭可，唐宜清，罗湘运 PENG Ke ，TANG Yi-qing，LUO Xiang-yun 摘要：针对室内环境的特点，本文提出了在室内视频监控系统中进行运动目标提取时算法所需要满足的基 本要求,并提出了一种能够满足这些要求的方法。采用基于颜色的混合高斯模型(MoG)给场景中每个象素点 建模，根据光照的变化对像素点亮度值的影响的分布情况, 实现光照突变检测。利用帧间差分法检测运动 物体的灵敏性，加快消除了因物体的移入移出造成的“影子”现象。实验结果证明，本文运动目标探测算 法对室内视频监控系统的运动检测和消除虚假报警具有较好的实时性和稳健性。 关键词：视频监控；运动目标检测；混合高斯模型；帧间差分 中图分类号: TP391. 41 文献标志码：A Abstract: Aiming at characteristics of an indoor video surveillance system ,the basic requirement of a motion detection approach was described in this paper. To meet the requirement , an algorithm was also proposed. In this algorithm, each pixel is modeled using the MoG.When any sudden light change of circum stance occurs, the algorithm can detect and update pixels’statistical parameters adaptively, according to the distribution of pixels’luminance changes arising from the light change. Using Frame difference, we can dectect the motion object sensitively, and eliminate the residual ghosting resulted from the movement of object. The experimental results demonstrate the algorithm is real-time and robust for moving object detection and rejecting false alarms in an indoor video surveillance system. Key words: video surveillance; moving object detection; mixture of Guassian (MoG); frame difference 1 引言 运动目标检测是应用视觉研究领域中的一个重要课题，是各种后续高级处理如目标分 类、行为理解等的基础，也是视觉监控技术自动化和实时应用的关键。正确的从视频流中提 取出运动目标是许多智能视觉监控系统的基础部分[1]。 在室内安全监控应用中，应用运动目标检测技术，可以对危及室内安全的异常状况向监 控中心报警,并保存异常出现的现场视频。而对环境光线变化（如开关灯，窗外投射过来的 光线），背景像素的扰动（如窗帘飘动，树叶晃动）等产生的异常状况自动排除,不致产生报 警。 因此，在室内安全监控中，要实现对运动目标的精确检测，其算法需要满足以下要求： 1） 能适应环境中光线的变化，如窗外投射进来的日光光照变化和室内的开关灯变化。 2） 能排除场景中一些背景像素的轻微扰动，如窗帘的飘动、显示器屏幕的闪烁等。 3） 能适应场景中物体的变化，如物体的移入移出、柜门的开关等。 目前，常见的运动目标检测算法主要有光流分析法[2] [3] [4,5,6]